[狂人新聞台] Taycan硬知識 - -12,000 Nm扭力 解密Porsche Taycan 動力核心
#小編:坐穩了!令人屏息震驚的加速力道將駕駛和乘客狠狠壓進座椅
永磁同步馬達(PSM)而不是非同步馬達(ASM)
可不是每一種馬達都適合電動車。保時捷使用的是永磁同步馬達(PSM),較成本較低的非同步馬達(ASM)擁有更高的連續輸出功率,也不容易因過熱而需要調降功率。保時捷永磁同步馬達(PSM)透過三相交流電壓的電力電子系統供電與控制;換言之,馬達轉速由交流電壓在零點附近從正極流向負極的頻率來決定。在 Taycan 的馬達中,脈衝變流器負責調節定子磁場旋轉頻率,從而管理轉子轉速。轉子採用釹鐵硼合金製成的高品質永久磁鐵,在製造過程中會經過高強度定向磁場進行永久磁化。永久磁鐵在煞車過程中也有助於高效動能回收。當車輛處於滑行狀態,馬達便進入發電模式,讓磁鐵將電壓和電流導入定子線圈。
Taycan 電動馬達的「髮夾型繞組」
Taycan 電動馬達的「髮夾型繞組」技術亦完整體現了保時捷DNA - 登峰造極的科技。在這項技術中,構成線圈的導線不是圓形,而是矩形。相較於自持續滾動卷軸上取得銅線的傳統繞線技術,髮夾技術則採用成型組裝法,將矩形銅線分成個別好幾段,並彎曲成形似髮夾的 U 形,分別插入安裝線圈的定子疊片中,令矩形截面的表面層層相疊,再以雷射焊接「髮夾」兩端形成線圈,提升線圈密度,進而提高定子的銅含量。
保時捷髮夾技術的優勢,在於可將銅含量從過去的50%提升至近70%,達成相同容積能夠輸出更高的動力輸出與扭力目標;另一個重要的優勢則是相鄰銅線可均勻接觸,進而改善導熱,強化髮夾定子的冷卻效果。Taycan的電動馬達可將超過 90% 的能量轉化為動力:但是,與內燃機引擎一樣,耗能會轉化為熱能,這也使得電動馬達有一層冷卻水套包覆,為其散熱。
脈衝變流器的控制系統 蘊含保時捷的科技心血結晶
為了精確控制永磁同步馬達,電力電子系統必須掌握轉子的準確角度位置,此時就得仰賴解析器了。解析器由一個磁場傳導金屬製成的轉子盤、一個勵磁線圈和兩個接收線圈組成;勵磁線圈產生磁場,透過編碼器傳輸到接收器繞組,並在接收線圈中產生電壓,電壓相位與轉子位置成比例移動。控制系統可依據這些資訊準確計算轉子的角度位置。此一名為脈衝變流器的控制系統蘊含保時捷的科技心血結晶,負責將 800 V直流電轉換為交流電,並輸送至兩具電動馬達中。保時捷是有史以來第一家採用 800V電壓的車廠,這項技術一開始是為了保時捷 919 Hybrid 混合動力賽車而研發,現在則運用在量產車中,採用較細的電纜降低重量和體積,進而縮短充電時間。
Taycan電動馬達每分鐘轉速高達 16,000 轉。前後軸的驅動單元亦分別搭載一具變速箱,以在轉速範圍內成就保時捷經典的動態表現、效能和極速的完美協作。Taycan 是史上首款後軸搭載二速變速箱的電動跑車,其中第一檔的齒比非常短,前輪動力由一組單速行星變速箱傳輸到車輪。
此一組合賦予Taycan Turbo S強大的動力。前軸電動馬達的 440 Nm扭力經由齒輪比轉換後,將約 3,000 Nm的扭力傳至車輪;後軸電動馬達的 610 Nm扭力在第一檔時倍增為 9,000 Nm,齒比較長的二檔則確保高速行駛間維持高效能和動力儲備。這是一項深富開創性的先進科技,關注最細微之處,使得保時捷在純電時代仍能延續百年來的創新傳統。
#Porsche #Taycan #TurboS #永磁同步馬達 #髮夾型繞組 #
同時也有3部Youtube影片,追蹤數超過26萬的網紅白同學DIY教室,也在其Youtube影片中提到,白同學1代勁戰翻新(EP1~30全集) https://www.youtube.com/watch?v=86QDMZanxeI&list=PL54ePUc3LgPwxw1h_kP46eELYOGQ-K9Ng 白同學二代勁戰翻新(全集) (2代勁戰翻新EP1) 勁戰出現這種異音事情大條了【YAMAHA...
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馬達齒輪安裝 在 台灣物聯網實驗室 IOT Labs Facebook 的精選貼文
AMS:智慧機器人新感測器變得更強大
陳端武 2017-07-17
在工業4.0時代,智慧工廠的重點將是大量使用與人類協作的機器人。這些機器人配備3D視覺及各種創新感測器,能以更高精度進行非常複雜的任務,且能感知週遭環境,因此毋須保護設施即可與人類員工協作,大幅提升工廠生產品質及產量。
奧地利微電子(AMS)位置感測器產品高級行銷經理Mark Donovan指出,協作機器人要執行高精度的任務,背後關鍵在於各種先進感測器。
旋轉編碼器位置感測器(Rotary encoder position sensor)
工業機械臂的基本要求之一,是要能在2D或3D空間快速準確地移動。因此機械臂多為分段設計,具備關節及用於夾持物體的手端(end-effector)。機械臂中的每個關節都需要馬達和齒輪機構才能驅動。而每個組馬達∕齒輪機構會需要1~2個編碼器位置感測器,來提供馬達換向反饋和旋轉接頭檔位。
此外,協作機器人通常會有1支以上的機械臂,而且還具備機動力。有不少協作機器人甚至有能移動及旋轉的頭部。協作機器人常會採用磁性旋轉位置感測器。這種感測器能提供高度準確的馬達換向反饋和檔位位置資訊,而且也很適合在惡劣環境中作業。此外,磁性位置感測器還具備消耗功率極低、體積小、重量輕、成本低等優點。
預感感測器(Pre-sense sensor)
預感感測器或稱空間感測器,是讓智慧工廠機器人迅速、安全地執行任務的重要零組件。空間感方面又以視覺感測器最重要,能讓機器人辨識物體、導航及閃避障礙物。
視覺感測技術包括2D CMOS感測器、3D數位鏡頭和光達(Lidar)。2D鏡頭成本相對較低,因此已獲工業機器人使用多年。而且2D鏡頭技術近年來也有長足進步,無論在小型化和提高影像品質方面,讓工業機器人能有更好的視野,而能執行更複雜的任務。
CMOS感測器具極高解析度及高動態範圍(HDR)功能,能在光源不足的情況下作業。光學3D視覺立體鏡頭和光達感測器技術也被整合到智慧機器人,使其能繪製週遭環境的動態3D地圖。3D視覺感測器能提升機器人的操作準確度及安全性,還能避開路徑上的障礙。
光達則能讓機器人繪製高解析度3D地圖,但目前仍非常昂貴。不過有不少公司正在設法降低光達成本。而3D視覺立體感測器(3D vision stereo sensor)是藉將兩個2D視訊鏡頭以不同角度安裝在機器人上,因此成本較低。
超音波感測器(Ultrasonic sensor)
超音波感測器主要用於機器人的近場導航和避障,目前也被大量應用於工業機器人。機器人能利用超音波感測器探測附近的障礙物,以免撞到牆、其他物體、機器人或人類。
超音波感測器的有效範圍僅幾公尺,最大偵測角度約30度。而其優點為成本相對較低,而且近距離偵測準確度很高。缺點則是易受溫度和壓力變化影響,而且會被附近使用相同頻率的超音波感測器的機器人干擾。
力矩感測(Force torque sensing)
力矩感測器主要應用於工業機器人的手端,能確保手端夾具以適量壓力抓取物體。力扭感測器可監視機械臂的移動、檢測障礙物及向機器人的中央處理器發出安全警報。例如,由於機械臂碰到物體時,力矩感測器會感測到突然出現的壓力,其安全控制軟體就會下令機械臂停止運動,移回原先位置。
力矩感測器也能與視覺、超音波、光達等預感感測器,以及其他安全感測器搭配使用,提供安全區域監控功能。
附圖:配備眾多先進感測器的協作機器人,能安全地與人類員工一起工作。法新社
資料來源:http://www.digitimes.com.tw/iot/article.asp…
馬達齒輪安裝 在 Dawn Rise 昇日屋 Facebook 的最佳解答
9/19昇日屋藍卡TQ挑戰賽再開!
入場費100元
報名表還可以折TOXIC商品100元呦!
軌道將用現軌,快來先調整車吧
1、首先一定是支持公式規則,
以TOXIC規定為主:
(1)報名費:每輛車$100 / 2次機會
(成績記錄於報名表上,飛車亦同一次記錄)
(2)比賽時間:2小時
(晚上1600(下午4點開始,1800(下午6點時公佈冠軍得主)
(3)黑卡選手無報名車輛優惠
(4)只取一名最速冠軍並獲得黑卡,冠軍如為黑卡選手則另外獲得藍卡
(5)全員報名費全額折抵TOXIC商品,限當日使用(憑這場比賽的報名表就可以當折價卷,您可以當100元現金卷用但是!不找零呦XD)
2、參賽車種限制:
市售之全系列1/32迷你四驅車,限制TAMIYA底盤及馬達。
比賽車輛規範:
需全時四輪驅動,不可改為前輪或後輪驅動。
比賽時需安裝車殼,車殼可裁剪但是需保留2/3面積,必須有一張貼紙或是塗裝。
不能使用非車殼類的東西當殼,例如:菸盒、湯匙、珍珠板、手機殼......
比賽車輛尺寸規定:
車寬105mm以下
車高70mm以下
車長165mm以下
車體離地面距離不得小於1mm
全車重量(包含電池、馬達)不得低於90g
輪胎尺寸(前後輪同):直徑22~35mm,寬度8~26mm
全車導輪數量不得超過6個(扯鈴導輪算1個,不可進行切割),輔助輪也算一顆。
(可上下移動的)制震金球的安裝位置,不得超過前後導輪中心連線。(註1,註2)
註1:制震金球位置以制震金球中心點為基準。
註2:鎖死不動的,例如配重鉛塊,不在此限。
電池限制:
限用兩顆AA型3號1.2V電池,限用市售日系乾電池
鹼性電池、鎳氫充電電池。禁止使用鋰電池。
電池表皮若有破損,將由主辦單位判定是否可以參賽。
所有車輛必須通過車檢,否則無法參賽
競賽車改造規範:
1.底盤可進行鑽孔、切削等建立在原有基礎上的改造,不得使用自製的底盤。
2.齒輪可鑽孔,可加裝培林。
3.導電金具必須按照說明書的說明組裝,不得使用兩片重疊等改造。
4.任何可能傷害軌道或手,使潤滑油噴灑到軌道上的改裝皆是被禁止的
5.輪胎可在規定的尺寸範圍內進行加工,但不得改變輪胎表面的材質。
6.齒輪不可外露(註1),用齒輪做頂軌不能有齒牙。
7.不得更改田宮以外齒輪比,限5:1、4.2:1、4:1、3.7:1、3.5:1
8.車輛螺絲必須藏頭,以免造成工作人員受傷
註1:由上往下正看,由下往上正看
比賽規定篇:
1.選手必須遵守工作人員指示進行比賽。
2.比賽開始後請勿自行放車。
3.比賽開始後請自行檢查軌道,放車後不接受任何抗議。
4.所有參加比賽之車輛必須通過主辦單位驗車盒之檢驗。
5.發生爭議,裁判有公平裁決之權力,不得異議。
6.放車時不可推車並且在規定範圍內放車。
7.報名即同意主辦單位將個人於本活動中,拍攝之影像使用發布於相關平台。
如遇有爭議之問題請當下立即提出,事後不得上訴,依裁判當下判決決定,宣判確立後不再更改。
本主辦單位保留任何更改賽制內容規定之更改權。
報名參賽等於確認遵守以上規章,不得異議。
3、獎勵:
(1)冠軍:藍卡乙張(未持有黑卡者則發黑卡)
(2)亞軍:大罐飲料
(3)季軍:小罐飲料
昇日屋 DAWN RISE ミニ四駆動力部
TAMIYA公式部品專門
Toxic 官方配件直營
附設田宮官方三軌賽道
不定期舉辦賽事
讓喜愛ミニ四駆的朋友們都可以開心的奔馳的空間!
地址:
10843 台北市萬華區武昌街二段82巷2弄3號
社團網址:
https://www.facebook.com/groups/DawnRise/
馬達齒輪安裝 在 白同學DIY教室 Youtube 的最佳解答
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(2代勁戰翻新EP10) 一鏡到底/DIY落勁戰引擎【像F1維修站一樣刺激】
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(2代勁戰翻新EP11) 大補給品到了【嘉大車業送了一份大禮物】
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(2代勁戰翻新EP12) DIY卡關臨時發明特工【DIY拆勁戰機油幫浦】白同學勁戰DIY
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(2代勁戰翻新EP13)一看會保證班【DIY勁戰汽門正時怎麼對】白同學勁戰DIY
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(2代勁戰翻新EP14) 第一次拆勁戰引擎很緊張【DIY拆下勁戰汽缸】
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馬達齒輪安裝 在 TechaLook 中文台 Youtube 的最佳解答
為大家帶來 XYZPRINTING Da Vinci 1.0的操作示範,總結來說,這台列印機搭配XYZware非常簡單易用,加上其CP值非常高,讓所有消費者都有能力可以輕鬆列印出屬於自己的3D作品。
安裝線材匣的步驟:
1. 操作選單 UTILITIES - CHANGE FALIMENT - LOAD FALIMENT
2. 噴頭會進行預熱,待溫度到達210度C後,會聽到噴頭馬達轉動的聲音。
3. 安裝線材匣時,要把線材穿過導管,並將線材直立式插入噴頭上方的圓孔中,稍微擠壓,直到線材被齒輪咬住並開始向下捲動,就表示安裝完成。
內建3D圖形之列印測試:
1. 操作選單UTILITIES - BUILD SAMPLE。這台Da Vinci 1.0內建3組3D圖形,供使用者測試。
實際3D檔案之列印示範:
1. XYZPRINTING附贈的XYZware支援所有STL檔案格式。選擇右上方的「匯入」。
2. 匯入完成後,左方的工具列可以進行簡單的3D物件編修功能,包含移動、旋轉及縮放等。
2. 選擇右上角的「列印」後,會出現列印對話框。進階可以做更多細部設定。
3. 開始3D列印,請再次按下左上方的「列印」按鈕,會開始進行列印前的準備。時間大約7分鐘。這段時間列印噴頭以及列印平台會開始進行預熱,列印噴頭會加熱到210度C,而列印平台會加熱到90度C。完成預熱後,機器會自動進行清潔噴頭以及列印平台的校正。
4. 之後,機器就會開始進行3D模型之列印。
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