在好不容易在今年終於完成自己為第一作者的 original study 後,配合今年單位準備進行 meta-analysis 的寫作,又開始要從另外一個 0 啟程。
對我來說,meta-analysis 的印象停留在文章比一般 paper 多了好多頁;圖表長得和我以往較熟悉的文章都不一樣;專有名詞看起來似曾相識,卻應該百分之一百二十是不同的東西…於是乎,過往的壓力捲土重來。
▒ 講師是占卜師嗎?怎麼連這都知道!
不過好在,今日的課程中,張凱閔醫師深入淺出介紹了 meta-analysis 的專有名詞,還幫我們擷取重點中的重點,可以很快地理解,而且在課程中會發現,原本自己有疑惑之處,但還沒發問,講師就已經先講了出來,瞬時好有共鳴的感覺。
而課前已經有許多厲害的前輩提出問題,新思惟團隊也非常用心地將問題整理分類,並一一回答,在許多小細節上都可以看到團隊的用心與專業,瀏覽這些課前提問,也在學習上有助於更快進入狀況。
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▒ 這一定是有設計過的!
工作坊中的每一堂課,時間控制得非常完美,課程三十分鐘,提問十分鐘,深自覺得是十分適合學習的時間分配,一旦課程的時間再拉長,人學習的注意力將會分散,且心理上會對於無法集中注意力而產生罪惡感,導致學習到的內容又再打折扣,加上講師的投影片以及演講都是用心思考與設計過,真是一堂令人身心靈都舒服的課程。
互動實作時間,鉅細靡遺的軟體使用手冊也令人驚艷,內容之詳細,使用起來幾乎沒有障礙,讓人很容易就跨越對於不熟悉的工具的擔憂心理。且內容的設計也有助於自己去發現一些錯誤,實作後搭配下午蔡校長的說明,也讓人再加深一層印象,未來一定可以少花很多冤枉時間。
▒ 初學者真的可以嗎?我需要有怎樣的基本能力?
初學者真的可以,經過我們的拆解與教學,其實 meta-analysis 並不難。
你只要會用 Windows,懂得使用像 Word / Excel / PowerPoint 這樣的軟體,就足夠了。上課我們會把重要的觀念講給你懂,而互動實作就是理解流程,只要懂得電腦操作,能照著教學步驟,點擊正確的功能,就沒問題。
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同時也有10000部Youtube影片,追蹤數超過2,910的網紅コバにゃんチャンネル,也在其Youtube影片中提到,...
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《TESLA 自動駕駛部門的異狀》
關於Tesla自動駕駛功能背後的工程開發,根據WSJ與SeekingAlpha的報導,有幾個異狀特別記錄如下:
2015年Tesla從SpaceX(Elon Musk另一家太空船公司)聘僱Robert Rose擔任Tesla自動駕駛部門的開發總領導。
2015年5月測試工程師Eric Meadows測試Model S自動駕駛功能,從舊金山經由著名的一號公路開往洛杉磯,途中自動駕駛一度忽然轉左,朝迎面而來的卡車衝去,工程師緊急徒手扳回方才有驚無險。
同月,Tesla汽車使用的攝影系統開發商Mobileye警告Tesla,目前系統只能達到Level 2 Partial Automation,還遠不足以達到Automation。(此警告被記載在Mobileye的正式財務報表之中)
接近10月,Tesla工程師告知Mobileye到時會以「駕駛可以雙手離開方向盤的自動駕駛」為賣點。Mobileye董事長Amnon Shashua得知立即從以色列飛往美國加州面見Elon Musk,強調安全疑慮。Musk回應:「Tesla自動駕駛功能啟動時,駕駛雙手依然必須放在方向盤上。」但,10月Musk公布自動駕駛功能時,依然故我地宣稱駕駛可以放開雙手。(以上記錄被記載於Mobileye正式財務報表之中)
然,在Tesla車主使用手冊中,要求駕駛「staying alert, maintaining control of the vehicle and driving safely」,初始版本自動駕駛如雙手離開方向盤會發出警告。
2015年10月Tesla宣布”Your Autopilot has arrived”;但根據WSJ取得之離職信資料透露:公布這項功能前數週,內部安全工程師Evan Nakano曾警告公司產品尚未完成開發,貿然上線可能置顧客生命於風險中。
該月Robert Rose離職。Tesla另聘僱Sterling Anderson擔任自動駕駛技術開發總領導。
2016年5月,有位Tesla顧客在自動駕駛模式下發生死亡車禍。
2016年10月,Tesla宣布升級版自動駕駛技術。升級版宣稱運算力增加40倍,達到「full self-driving」功能,並採用nVidia Drive PX2技術。使用者支付$5000美元即可配備「加強版自動駕駛功能(Enhanced Autopilot)」,另支付$3000美元,則在Tesla開放後啟動full self-driving功能。
然,根據SeekingAlpha報導,有工程師逆向工程拆解後發現,Tesla的升級版僅僅使用「半套Drive PX2」,但根據nVidia官網與技術手冊建議,要達到Fully Autonomous Driving,「須使用多套Drive PX2」!僅只用半套晶片如何達到宣稱的完全自動駕駛?
升級版宣布後2個月,Anderson離職,並於同年12月創立一家開發自動駕駛技術的公司,且在blog中宣稱「新公司將以”正確的方式”開發自動駕駛技術」。
Tesla又從Apple公司挖角Swift程式語言開發者Chris Lattner接任自動駕駛技術開發總領導。但僅到任6個月,Lattner即辭職。
我的疑惑:
1. 產品尚未完成就貿然開發表會甚至上線,這是科技業(特別是軟體業)長久以來的陋習。例如1984年Macintosh其實功能尚未完成,Steve Jobs要求工程師用「動畫方式」呈現宣稱的功能,好在發表大會上展示。
同樣的伎倆Bill Gates在公布某一版MS Windows也用過。但「桌上電腦作業系統功能未齊備」就開賣,與「自動駕駛技術尚未齊備」就開賣,二者風險差異未免也…。
2. Tesla股價從此新聞公開後到昨日下跌2%。然過去5年漲幅高達1071%!
3. 為什麼Tesla自動駕駛開發團隊的leader離職速度這麼快?
有沒有熟知這塊技術的朋友可以提供更多資訊?
文章連結:
http://www.yuanyu.idv.tw/?p=1970
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