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Toyota 的 e-Palettes 自駕車重回帕運接泊工作
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負責東京奧運帕奧選手村接駁的豐田自駕電動巴士，最近傳出意外💦 以時速1到2公里的慢速，撞上一位視障帕運選手，導致他受傷退賽。雖然這次事故是屬於人為操作不當，當時車上還有操作員，但為了安全起見已全面停駛，豐田社長更為此公開道歉。另一方面，豐田汽車投資的中國自駕新創「小馬智行」，原預計10月前赴美IPO ，估值高達120億美元，最近也在中國政府加大監管力道之下，決定暫緩計畫。
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Toyota 在發生輕微車禍後，將其 e-Palettes 自駕車全面停駛
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自駕車正夯
google更大膽預測
2020年前自駕車就能正式上路
而在地狹人稠的新加坡
甚至把解決交通問題的腦筋
動到了這項最新科技上
想打造出亞洲第一自駕城
當然
理想還需眾人努力
相信未來某一天
新加坡除了魚尾獅之外
還會有自駕車滿街跑的特殊風景 製作人：鍾清淦
華為，這家手機大廠的移動資料中心Mobile Data Center與Audi合作，已發表原型車，號稱可應用於複雜的市區自駕運作。 - Toyota，跟Uber也開始合作；同時宣佈投資30億 ... ... <看更多>
TVBS新聞台(56台) 每週一到五晚間10點首播主持人:廖盈婷TVBS官網：http://gold-line.tvbs.com.tw/index. ... <看更多>
toyota自駕車 在 [新聞] 《日經》全球自駕車技術排行榜：Ford、T - 看板car 的美食出口停車場
《日經》全球自駕車技術排行榜：Ford、Toyota拔頭籌，特斯拉竟然連前十都沒？
原文連結：
https://bit.ly/34udVWE
原文內容：
《日經新聞》（Nikkei）與專利研究公司Patent Result Co.合作，調查並分析截至今年1月
底在美國註冊與自駕車相關專利的所有公司。傳統車場福特汽車以1,054項有效專利獲得6,0
54分，位居榜首；其次是豐田在1,705項專利中獲得5,349分，超越前幾年排名第一的Google
旗下Waymo。令人訝異的是，電動車領導廠商的特斯拉（TESLA），竟然連排名前十都沒進？
究竟為什麼？
Patent Result Co.通過「專利擁有數」、「國際組織在報告中引用專利的次數」、「受到
其他公司質疑的次數」以及「與之相關的申訴次數」來分析這些汽車製造商專利的競爭力
。《日經新聞》隨後根據上述指標創建立競爭力評分列表（如表一）。
自駕車競爭力前10名：美國、日本、德國、以色列
排行榜前十名中，美國企業共佔3家、日本企業4家、德國企業以及以色列各1家。而12家日
本主要汽車製造商，包含索尼(Sony)、豐田(Toyota)、本田汽車(Honda Motor)以及日產汽
車(Nissan)等，均躋身該榜單前50名。然而這些日本公司在美國公共道路上的試駕總距離方
面，仍不及其來自美國和中國的競爭對手。
中國和韓國公司在前50名名單中也表現亮眼。在過去的調查中，只有韓國的一家公司現代汽
車在前50名中。然而這次有五家韓國公司和兩家中國公司進入了榜單。中國最大的互聯網搜
索引擎百度排名第23位，跨國電動汽車製造商蔚來汽車排名第35位。
福特、豐田表現亮眼！Google母公司Alphabet下的Waymo排名下滑
根據這份報告，福特汽車以1,054項有效專利獲得6,054分，位居榜首；其次是豐田在1,705
項專利中獲得5,349分，兩家公司現在擁有的有效專利是他們曾經的2.5倍，超過了Google母
公司Alphabet旗下的自動駕駛汽車公司，也曾是2018年7月的榜首Waymo。Waymo的專利數量
雖然也有在增加，但增幅相對小，在582項專利中以4,895分的成績滑落至第三位。
福特和豐田在調整電機輸出和建立轉向系統方面擁有極富競爭力的技術。特別是，福特在「
自動停車技術」方面領先於競爭對手，其相關得分為1,115分，分別比豐田和Waymo高出三倍
和五倍。
福特也通過在2019年收購專注於移動機器人、建模和模擬的公司Quantum Signal AI。這讓
福特有望在不久的將來為其車輛配備相關技術，而類似的產品也已於2020年在美國成功展示
。
至於美國的State Farm Mutual Automobile Insurance在其中排名第五，大大歸功於其傳感
器技術—通過網路收集有關自動駕駛汽車的訊息並評估車輛的狀況。該公司在傳感器相關專
利被自動駕駛專利技術的發明者引用了2,552次，比豐田的可比數字高70％。因此儘管該保
險公司僅擁有231項專利，是豐田的七分之一，但由於傳感器技術是自動駕駛的核心，因此
其專利的質量也得到了很高的評價。
傳統汽車製造商崛起，IT巨頭們漸退出市場
隨著無人駕駛技術逐漸在市場上被落實，傳統汽車製造商憑藉在汽車領域豐富的專業知識急
起直追，超越曾佔領無人駕駛技術的IT巨頭們。
知名的汽車製造商和汽車零部件供應商在前十名中佔據了七席。福特汽車的得分比之前的調
查高出260％，而豐田汽車的得分躍升了140％。
傳統汽車製造商進步其中一個原因，是他們在傳統汽車技術中擁有大量專利。隨著自動駕駛
技術的普及化，這些傳統汽車的專利也大量的被應用。例如：在動力總成技術方面，豐田以
3,467分名列榜首，其次是福特，其得分為3,137分。Waymo以2486分的得分落後。
此外由於近年來發生的一些意外事故，一些IT巨頭退出了自動車的競爭，今年1月底，Uber
Technologies將其自動駕駛部門Uber Advanced Technologies Group出售給了自動駕駛汽車
新創公司Aurora Innovation。美國的交通網路公司Lyft也於4月底宣布，它將把其自動駕駛
汽車部門出售給Toyota。
令人訝異的是，電動車大廠特斯拉竟然沒上前十大專利榜單。雖然特斯拉執行長馬斯克（El
on Musk)多次宣稱 2021年底前特斯拉的FSD (全自動輔助駕駛)可以達成全自動駕駛。但事
實上特斯拉在自動駕駛的專利數上是遠遠落後的。
CNBC在2018年的一篇報導，指出特斯拉在自動駕駛的專利上遠遠落後。諮詢公司Navigant統
計市場上所有自動駕駛軟件的最新排名中，它發現特斯拉的自動駕駛技術是業內最差的。CN
BC近一步諮詢諮詢的知識產權專家，發現在2011-16年度找不到特斯拉的一項自動駕駛專利
，特斯拉專利在電池技術和能量存儲等領域。CNBC指出另一些專家說法表示，特斯拉也有可
能因為其無人駕駛技術相當出色，以至於寧願將其作為商業機密加以保護。
根據今年5月透明網站Plainsite上特斯拉與加州監管機構會議的備忘錄指出，特斯拉執行長
馬斯克在全自動駕駛系統進展的公開發言與「工程現實」不符。該備忘錄顯示，特斯拉汽車
遠未達到自動駕駛的水平，這一事實已由該公司的自動駕駛軟件主管CJ Moore向加利福尼亞
監管機構發表的聲明得到證實。
Moore在該備忘錄描述特斯拉的FSD系統目前為Level 2。該描述在自動駕駛領域很重要。根
據SAE International創建的標準，有五個自動化級別。2級意味著兩個主要功能（如自適應
巡航和車道保持）是自動化的，並且始終需要人工駕駛。
Level 3代表駕駛員可以安全地將注意力從駕駛任務上移開，例如，發短信或看電影。車輛
將處理需要立即響應的情況，例如緊急制動。當車輛要求時，駕駛員仍必須準備在製造商指
定的有限時間內進行干預。而Level 4意味著車輛可以在沒有人工干預的情況下在特定條件
下處理駕駛的各個方面，這正是Argo AI，Aurora，Cruise，Motional，Waymo和Zoox等公司
正在努力的目標。級別5（被廣泛視為遙遠的目標）將處理所有環境和條件下的所有駕駛情
況。
心得/說明：(30字以上)
Tesla現階段的”自動駕駛”其實只是ADAS功能
以一家多次放話將達到Level 5自動駕駛的公司來說
這樣的進度已經落後於其他對手了
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