幫 AI 開眼,美軍將開發仿神經型態攝影系統
作者 Alan Chen | 發布日期 2021 年 07 月 09 日 15:20 |
美國五角大廈近日宣佈將召集雷神、貝宜系統和諾斯洛普.格魯曼三家軍火公司,共同開發以仿神經型態技術為基礎的紅外線攝影系統,透過低功耗和低數據處理要求的特性,讓未來的 AI 機器人系統以及傳統偵查追蹤任務,能更有效率。
現代的影像技術雖然已經非常先進,精密攝影系統可以隨時捕捉兆畫素等級的高解析影像,但卻也造成數據處理、傳送和電力消耗的負擔越來越大,軍事應用上,高解析影像追蹤系統,如果用在單純的空中目標還相對容易,但只要是背景複雜的陸上或海上目標,高解析影像產生的大量數據容易使系統超載,高耗電性也相對限制無人機出任務的時間。
因此國防高等研究計劃署(Defence Advanced Research Projects Agency,DARPA)開始進行名為「快速事件驅動仿神經攝影及電子系統」(Fast Event-based Neuromorphic Camera and Electronics,FENCE)的開發。
FENCE 系統的目標,是仿照人類大腦在處理影像時,會自動聚焦在出現變化的像素,並忽略大部分背景及其他不重要畫素,以減少腦力和體力負荷。為達成目標,DARPA 與合作企業開發出這套系統幾項核心設備,包括仿神經型態系統的紅外線(IR)攝影機、低延遲、低耗能和事件驅動的焦面陣列(Focal Plane Array,FPA),採用異步通訊(Asynchornous communication)技術的讀出整合電路(Readout Intergrated Circuit,ROIC),以及專門協助 ROIC 接收處理空間和時間訊號的處理層(Processing Layer)。
「這套系統的目標是創造出智慧型影像感應器,大量減少攝影機傳送數據量和耗電量。」FENCE 計畫負責人 Whitney Mason 博士表示,新影像感應系統只需要處理變化中、最重要的畫素即可。
系統測試時只需 1.5 瓦電力即可操作,而 DARPA 的目標是將這項新裝置安裝在未來的 AI 車輛、載具和機器人,執行偵察和追蹤任務,因此影像感應裝置將成為無人載具的眼睛。
附圖:▲ DARPA 的 FENCE 系統將大量減少處理影像時所需的數據和耗電量,讓監控任務更有效率。(Source:Then24)
▲ FENCE 系統未來可強化無人機任務時間和效率。(Source:U.S. Air Force photo by Paul Ridgeway, Public domain, via Wikimedia Commons)
資料來源:https://technews.tw/2021/07/09/darpa-developing-neuromorphic-image-system-for-lower-data-processing-requirement/
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"Software is eating the world" -- Andreesen Horowitz
"軟體正在蠶食這個世界” -- 知名創投家 Andresen Horowitz
這幾週的新聞裡面,突然出現了各國的汽車產業發現晶片產能不夠的問題,在因著中美貿易戰,疫情,以及5G通訊與人工智慧等新趨勢,讓半導體晶片的戰略重要性浮出檯面。這時受到擠壓的汽車產業,也突然警覺到產能不足會迫使他們停產的危險。種種現象說明一件已經發展了很久的事情,那就是車子越來越像是裝上4個輪子的手機,基本上也屬於科技業的一份子了。
這本書跟我一年前讀到關於自動駕駛的書"Autonomy" 所討論的題目是一樣的,但兩本書從非常不同的角度來探討自動駕駛的歷史以及它的未來。前者是有通用汽車的前技術長所著,很生動描述多年汽車產業老將,初次見到科技業橫衝直撞的膽戰心驚(也有很多人覺得不屑)。這次這本書是矽谷科技媒體主編所寫的,更多著重在科技業的眼光,也花了很多篇幅寫到科技業之間強烈競爭,甚至是不惜偷竊以及對簿公堂的手段 (結果最近川普卸任前,還特赦了當中一名被告)
但兩者都寫到2004年美國國防部所舉辦的DARPA Grand Challenge (超級挑戰賽)。這個從國防角度,登高一呼舉辦的無人駕駛大賽,竟然吸引了無數隱藏的機器人和科幻影片狂熱者參加。之前一本書比較多描述他們在技術上以及團隊合作中的辛苦,今天這本書更多去描繪整個比賽過程接近荒謬的戲劇性。包括的一場比賽中眾多的自動駕駛機器人,看起來像是從電子零件專賣店跑出來的鐘樓怪人 (其中有一組參賽者用浴缸做成的機器人)。還有主辦單位為了因應動物保育團體的要求,需要避免比賽途中壓到沙漠中保育類的烏龜。各組競賽者後來發現,預作完整的地圖是勝利的重要關鍵,於是徵召人手先做地表調查,甚至使用古代馬車快遞的徵召令,尋找 “年輕男性,身材精瘦結實,最好父母雙亡沒有家累” 的勇士來加入這場瘋狂的比賽。
這本書作者過去一個月中許多的採訪,常常被問到科技業者說無人駕駛會拯救性命,但多年後的現在,這些號稱無人駕駛的車仍然有人在駕駛座上,而不要說拯救性命甚至還產生了一些意外。這一切都鮮明了所謂“莫拉維克悖” (Moravec's paradox)的真實性,就是機器擅長做人們覺得很難的事情(例如打敗棋王),但是卻很難做到小小孩都可以做的事情(例如自在的在路面上走路或是拿取東西)。這一切讓所有科技公司面向自動駕駛都不斷修正自己的定調,不像之前一般動不動就發下豪語。
雖然超級大挑戰並沒有在重金獎賞之下,找到自動駕駛樂成功的關鍵秘密,卻成功的挑起了各路英雄好漢挑戰他的決心,也是為什麼這本書的書名“Driven" 非常有意思,雙關的指著“駕駛”以及那種“自主驅動的力量”。書中也提到想像力的重要,在馬車的時代當人們第一次看到汽車,就說他們是“沒有馬的車” (horseless carriages)。在技術成熟之後才稱呼為汽車(cars)。在自動駕駛競賽開始時,人們總是稱為無人駕駛,也就是原本的型態,只是把駕駛人移除而已,或許這某一程度也限制了大家的想像。其實各路英雄好漢如此被這個主題吸引,真的是因為 “行” 在日常生活當中極大的一塊。能夠顛覆這個巨大的需要,肯定是兵家必勝的一塊地,不論是個人,或是企業,甚至是國家。
“The ignominious end of the 2004 Grand Challenge was just the start of a much greater race . No one has reached the finish line yet, no one is sure where it lies, exactly. But many are racing toward it. Someday, somehow, some of them will get there”
“2004 年超級挑戰賽難堪的結果,只不過是一場更大競賽的開始。沒有人抵達終點線甚至沒有人知道終點線實際上在哪裡。但總有一天,總有辦法,總會有一些人,走到哪一步”
全文與相關報導連結在部落格中👇👇👇
https://dushuyizhi.net/driven-兵家必爭的自動駕駛/
#Driven #AlexDavies #autonomousdriving #Autonomouscars #自動駕駛 #無人駕駛 #DARPA #GrandChallenge #ArtificialIntelligence #人工智慧
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誒誒 打草神器來著 這應該要技轉給國軍吧
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劃時代的軍備武器,在一開始往往都來自一些天馬行空的想法,但是如果太不切實際,可能就會變成腦動大開的笑話。美國《軍事時報》(Military Times)列舉出美國國防高等研究計劃署最腦洞大開的八項軍備研發項目。這其中包括機器人昆蟲、人造血和大象機器人。
美國負責研發軍用高科技的機構「國防高等研究計劃署」 (Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA),曾經提出許多不可思議的研發計畫,排名第一的是曾提出「吃草充電機器人」計畫,如果成功,則能夠提高機器人的續航時間,但是這項計畫在2015年被取消。
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