提供完善AI建模工具 陽明交大讓自駕車辨識更精準
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https://www.digitimes.com.tw/iot/article.asp?cat=130&cat1=40&id=0000607775_SPR8I9Y662CLUO66K07LI
陽明交通大學電機學院副院長暨嵌入式人工智慧研究中心主任郭峻因。
嵌入式AI技術的應用漸廣，其中深度學習是目前最常用的演算法之一，此演算法需建立完整精確的訓練模型，推論(Inference)端才能順利發揮效益，在此次論壇中，陽明交通大學電機學院副院長暨嵌入式人工智慧研究中心主任郭峻因就以「嵌入式AI深度學習運算模型之建構與應用」為題，發表精采演說。
陽明交大的智慧視覺系統設計實驗室(NYCU iVS Lab)，聚焦於各種智慧視覺研究，自駕車也是其中一環。郭峻因表示，自駕車已成全球汽車與科技兩大產業的共同趨勢，NYCU iVS Lab在此領域的研究包括各種ADAS所需的功能與相關技術，在感測器部分，除了視覺感測器外，其研究內容也包括光達(LiDAR)。他指出，影像辨識目前是AI的主流發展方向，在車用領域，AI也可應用於LiDAR，進行物件偵測與分析。
對於AI的導入建議，他表示開發者必須先行掌握圖資與軟硬體核心技術，再進行AI建模，在此環節郭峻因特別強調，建模時必須採用定點而非浮點運算，方能符合自駕車系統需求。針對目前AI設計趨勢與挑戰，郭峻因則以近期的某電動車事故為例點出問題癥結。日前台灣高速公路發生一起車禍，駕駛人放手讓電動車行駛，電動車卻直接撞擊前方道路上一輛倒臥的貨櫃車，在一般正常狀態下，該品牌電動車可偵測前方車輛，過近就會自動剎車，但在這次事件中，AI無法辨識靜止且呈倒臥姿態的貨櫃車是否為車輛，再加上白色車身影響了其視覺判斷，最終釀成車禍。
從這次事件可以看出目前AI在自駕車上的幾個問題，像是攝影機無法偵測車道車輛、霧與強光會干擾系統識別白色汽車、雷達有可能忽略靜態車輛、相機與雷達兩大感測器整合方式有待改進等，現在NYCU iVS Lab就致力於解決上述問題。
郭峻因緊接著談到嵌入式AI感應核心技術與應用。他指出標準的嵌入式深度學習開發，必須先設定與標示資料、再建構訓練模型。NYCU iVS Lab已針對上述環節推出不同平台，讓AI開發者在不同環節均有快速簡易的工具，協助業者縮短開發時程。
郭峻因表示，NYCU iVS Lab所推出的工具都經過測試，具有高度實用性，以資料的設定與標示為例，NYCU iVS Lab在此部分提供的ezLabel工具，只需要前後兩幀畫面，即可標記整段影像中的物件，大幅減少人工標記工時；ezLabel是網路開放平台，可讓全球各地深度學習專家與一般民眾使用，目前ezLabel 2.3版已累積有超過610位使用者。
模型建構部分，NYCU iVS Lab建構SSD輕量化模型與MTSAN(Multi-Task Semantic Attention Network；多任務語義注意網路)。SSD輕量化模型解決了過去此類模型因錨點(Anchor)密度不足，難以偵測瘦長物品的痛點，NYCU iVS Lab在加入CSPNet後，不僅強化運算速度與準確度，同時運算量與參數量也減少了一半。至於MTSAN則是結合物件偵測技術，利用畫素分割場域，並藉此強化物件特徵，郭峻因指出，光是此動作就可提升4.5%的準確度(mAP)。
自駕車導入可分割場域的MTSAN後，可與前車防碰撞(FCWS)或車道偏移系統(LDWS)整合，精準判斷車道，在山路上行駛時，可以識別彎曲車道線，另外也可加入2D與3D的卷積(Convolution)行為分析技術，用來預測後端車輛的超車方向與可能性。
演講最後郭峻因引述美國未來20年發展AI的藍圖做總結。他表示未來的AI必須與情境整合，同時打造開放性知識場域，集結眾人之力，讓AI可了解人類的智能與反應，以進行有意義的互動，此外AI也必須能自我學習，整合周邊環境的各種資訊，培養應對困難挑戰的能力。
至於自駕車的AI應用，他則指出需強化研發各種感知技術，讓車輛可以精準識別路上各類型物件與其移動的意向，將是未來產學研的重點，透過這些研發，車禍事故發生機率將可大幅降低，進而建構安全可靠的交通場域。
adas模型 在 Re: [考試] AD-AS模型數題- 看板Economics - 批踢踢實業坊 的美食出口停車場
※ 引述《pink7954 (布丁狗)》之銘言：
: 來源: (例如: XX 年度高考, XX 年度研究所考)
: 科目: 經濟學
: 問題: 在短期總合供給曲線上，下列哪一項變數始終維持不變?
: (A)名目工資率 (B)勞動雇用量 (C)物價水準 (D)實質工資率
: 答案給(A)
: 我的想法: 完全不清楚這題在考什麼觀念 @@
: 為什麼名目工資率始終維持不變呢?
台灣的題目就是這樣，條件東漏西漏，
經濟學是很嚴謹的，但台灣考試是很隨性的...sigh
這一題無論是凱因斯或新古典類的學派，都認同短期契約勞資僵固
所以短期名目工資不變，但實質會隨物價改變而改變
: 問題: 假設名目工資下跌5%，物價水準也下跌5%，因而實資工資維持不變
: ，這會對短期總合供給曲線造成什麼影響?
: (A)短期總合供給曲線位置不變 (B)沿著短期總合供給曲線往下移
: (C)沿著短期總合供給曲線往上移 (D)短期總合供給曲線整條往下移
: 答案給(D)
: 我的想法: 物價水準下跌 不就是沿著短期總供給線下移嗎? 為什麼整條線會移動呢?
: 是因為名目工資是短供總供給線的外生變數嗎?
是的，AS本身就是 工資、勞動供給等推出來的函數。
實質工資不變意味著勞動供給不變，但因物價下跌，導致產出減少，
用畫圖的方式可知AS左移。
: 問題: 假設經濟體系原本處於長期均衡狀態，如果原油價格高漲，在總需求不變下
: ，長短期效果為何?
: (A)短期物價上升，長期產出下降 (B)短期物價上升，短期產出下降
: (C)短期產出下降，長期產出下降 (D)長期物價上升，長期產出下降
: 答案給(B)
: 我的想法: 原油價格高漲 總供給減少 所以長短期總供給線都會左移
: 使長期物價上升 長期產出下降 故答案(D) 可答案是(B) 想知道為什麼@@
:
這要看你依據的是哪一派的說法 :
凱因斯 : 成本推動型的通膨，短期因為成本上升物價一定上升，
又因成本高，總產出下降，AS左移，所以短期產出下降。
長期，看政策而定。
新興古典 : 長期供給曲線是垂直的，放任自然下，總產出會回到原點。
若高油價是永久性的衝擊，此時長期物價一定上升。
若是暫時性的衝擊，長期物價理論上還是會回來。
所以 B 比較正確
問題:假如短期的IS-LM均衡所決定的產出低於充分就業水準，則調整至充分就業
: 水準的過程為何?
: (A)長期物價水準上升使IS右移 (B)長期物價水準下跌使IS右移
: (C)長期物價水準上升使LM右移 (D)長期物價水準下跌使LM右移
: 答案給(D)
: 我的想法:(B)這個答案不可行嗎? 長期物價水準下跌 使社會大眾感覺比以前更富有
: 進而增加消費支出(皮古效果) 使IS右移 達到充分就業水準
這裡要達到充分就業，意思就是要推動AS右移，物價確實有下跌壓力
AS 右移 - 物價下跌 - 實質所得上升 - 貨幣供給增加 - LM右移
如果考慮實質餘額效果，IS確實應該也要右移，
但是這裡問的是充分就業的移動過程，所以應該不要考慮其他變數才對
台灣的考題就是這樣，他沒講的，都應該當作不會移動!
: 以上四題 有些困惑 請教大家了 謝謝 :)
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