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#工業物聯網IIoT #工業4.0 #智慧工廠 #智慧製造 #馬達變頻 #微控制器MCU #軟體開發套件SDK
【馬達變頻調校，軟體演算神救援】
透過簡單 PC 圖形使用者介面 (GUI) 就可驅動 48V 直流馬達，並存取眾多軟體資源。即使沒有示波器在手，也能借助內建自動調校功能、微調演算法和參數實現馬達的最高速度；不論有無負載，均可在 15 分鐘內達到 30,000 RPM 轉速。
以沒有搭載任何編碼器或霍爾感測器、使用釹磁鐵的永磁三相馬達做演示，只要依序設定要在微控制器 (MCU) 上執行的軟體和套件跳線、完成所有接線，最後執行電流 PI 的係數自動校正及自動辨識三個馬達參數的程式，就能開始運作。
特別一提，在編譯專案前停用弱磁功能，可在所需的最大電流達到最高速度。
演示視頻：
《瑞薩 Renesas：以 RX23T 變頻器套件驅動高速永磁馬達》
http://www.compotechasia.com/a/CTOV/2017/1024/37028.html
#瑞薩Renesas #RX23T #E1除錯器 #E2Studio軟體
[軟體推薦] 十個好用的「整合式開發環境（IDE）」推薦
大家寫程式時喜歡用哪套軟體寫？
雖然我會的電腦語言不少，但要我每學一套新語言，就得連帶學習該套語言搭配的開發環境，說老實話，對我這個已經快邁入「健忘之年」的歐幾桑還蠻吃力的，所以我偏好類似 NotePad++、Sublime Text、vi/vim...這類「純」文字處理器，不管是哪套語言，把程式打好後，再另開命令列視窗去編譯。若這些「純文字」處理器提供代理呼叫編譯命令，達到「類似」IDE 的功能，我也會樂得使用。
不過對於初學者而言，一套簡單好用的 IDE 的確會減少不少挫折感。底下這篇文章，提供了十個好用的 IDE 建議。您用過哪幾套呢？可以說說感想、幫您心愛的 IDE 在下方留言欄拉拉票喔！
先說說我自己挑程式設計環境的準則。我的「最低底線」是一定要有下列兩種功能：
1. 關鍵字變色：這樣你在打程式時，才會因為沒變色，馬上察覺是否拼錯字。減低錯誤機率。
2. 自動完成：只要打幾個字，就有下拉式視窗猜測您想輸入的指令。並在選擇後自動補足所有名稱與欄位。不僅減低背誦指令的困擾，自動完成也能總是將最正確的函數名稱，填入程式碼中。
根據上述標準，該文中我比較偏好的 IDE 有兩個：一個是 geany，一個是 Ecilpse。geany 主要流行於 Linux 環境，短小精幹，該有的功能都有（關鍵字變色、自動完成...）。可惜 Linux 以外的環境用起來有點不太順手。Eclipse 則是跨所有作業系統、多種程式語言的強大平台。它的優點一下子數不完，雖然有人詬病它介面有點「擠」，不漂亮。不過能與版本控制伺服器、除錯器...整合，我還是蠻推薦的。
您喜歡的 IDE 上榜了嗎？還是說您有沒上榜的 IDE 想推薦呢？
Top 10 Multi-Language IDEs That You Can Use!
http://efytimes.com/e1/fullnews.asp?edid=135147
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