#物聯網IoT #3D感測 #飛時測距ToF #毫米波mmWave #光達LiDAR #無人機Drone/UAV #自主移動機器人AMR
【ToF vs. mmWave】
感測器是物聯網 (IoT) 的基礎，而 3D 感測器正迅速席捲各類垂直應用。其中，深度測量是基於飛時測距 (Time of Flight, ToF) 原理，自駕車高度依賴的光達 (LiDAR) 亦是基於 ToF 技術，差別在於：ToF 相機是連續波調變，可實現「像素級」測量；而光達是以快速掃描取勝、即時性較佳，但因為數據點較稀疏，畫質不如 ToF 攝影機，適合長距、廣角偵測。對應智能車的先進駕駛輔助系統 (ADAS)，無人機 (Drone/UAV) 也有「APAS」(先進飛行輔助系統)，會配備 ToF 防撞系統。
智能感測的另一重要趨勢是借助電波強度，將目光放得更遠。將毫米波雷達晶片與傳統感測器集成，可進行接近 (proximity)／在場 (Presence) 偵測、儲罐液位測量、人員活動探測、計數、移動監視，或自動化設備之間／人機協作的安防。嵌入毫米波雷達的機器人可進行智能定時和定位，使其具有相對且連動的感知能力以做出回應。再者，隨著感測器數量越來越多，若要將所有數據全數直上雲端，顯然不夠有效率。於是，擁有人工智慧 (AI) 的邊緣設備遂成優選方案。
有鑑於毫米波雷達較不受天氣影響，有些自駕車業者主張以毫米波雷達取代光達，但事實是：兩者仍有互補需要，關鍵在於「角解析度」。毫米波遠視能力雖佳，卻因影像不夠精細且欠缺速度數據，很難細辨具體人／物特徵。這樣的爭論在 2016 年特斯拉 (Tesla) 自駕路測發生死亡車禍後更趨激烈。現階段業界的共識是：毫米波雷達只能視為 ADAS，若要達到 L4～L5 自駕車等級，就非光達不可！同屬無人載具，無人機亦是要角，利用軟體做感測器融合彙整多方數據。
延伸閱讀：
《ToF 近觀、mmWave 遠眺，自主移動好眼力！》
http://compotechasia.com/a/feature/2020/0308/44171.html
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#縱慧光電Vertilite #聯發科MediaTek #AutusR10 #超短距雷達平台USRR #佐臻Jorjin
autusr10 在 [新聞] 聯發科車用毫米波雷達平台來了！ 今年上- 看板Stock 的美食出口停車場
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2.原文內容：
聯發科車用毫米波雷達平台來了！ 今年上半搶市
出版時間：2019/03/26 16:36
聯發科（2454）在IWPC國際無線產業聯盟研討會上，發佈旗下汽車電子晶片Autus R10超
短距毫米波雷達平台 ，效能超越目前市場的超音波感測器。目前Autus R10已經量產，將
於2019年上半年上市。 Autus R10整合天線，支援汽車製造商部署的環繞雷達系統，可用
於偵測車輛周圍360度範圍內的障礙物或車輛，為駕駛人提供包括盲區監測（BSD）、自動
泊車輔助系統（APA）和倒車輔助系統 (PAS) 在內的多種應用，從而提升駕駛安全。
IWPC國際無線產業聯盟專注於無線技術相關領域的技術研討及產業推動，成立近20年來，
在全球已擁有約160家成員公司，包括產業鏈中的諸多領導企業，為無線通訊技術產業的
發展起到了巨大的推動作用。此次IWPC的研討會聚焦雷達技術，聯發科以毫米波雷達技術
為領導廠商，受邀參會並發表演講。
Autus R10具備體積小巧、高性能、成本優化等優勢， 領先業界採用 CMOS 製程技術，整
合基頻DSP、射頻、封裝天線於一體，應用上的探測距離範圍為10公分至20公尺, 最近探
測距離小於10公分 。其精確的近距離探測可被應用於高密度、擁擠的市區場景。
Autus R10提供水準視角（FOV）大於130度的偵測範圍，能明顯減少雷達的使用數量，垂
直視角(FOV) 大於90
3.心得/評論：
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好好好 難怪外資 投信同步買超 有5G題材 有AI題材 又有車用雷達題材
聯發科今年將新產品連發 重返榮耀 先看300
#聯發科第四季財報跟股利甚麼時候出來
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