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#V11借測
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剛本來想試一下V11從家裡到辦公室
誰知一到樓下天空下起雨來
只好瞬間啟動備案直進捷運站
結果到江子翠出站還沒下雨
初步感覺27kg要扛樓梯不輕鬆
（昨天扛上4樓今天又扛下樓，還好挺得住）
但若一般推行沒有關電源狀態下就很輕鬆
因為V11設計算是比較低調，沒有炫砲的燈光
加上馬達待機幾乎無聲，所以其實看不出來有開機
剛快速看一下app功能，介面設計清楚
燈光控制功能明確，日行燈也可關閉
至於越野及舒適模式差異我再來體驗看看
整體看起來，還是如同我第一次騎上去的感覺
喜歡～
歡迎一起入坑，用力推廣中
⊙樂行Inmotion V11 預購 https://www.facebook.com/mycart/posts/3436437736378189
武肺在美國爆發，死亡與確診直線上升，曾引起中國網民一陣歡呼，慶祝美國國力終於衰落，中國有機會成為霸主。
然而隨著美國紐約州和加州確診宗數不斷上升，而密蘇里州帶頭向中國索償，其中或有一陣隱隱然的陰謀論異味：會不會在美國，有的地方，將並不死於武肺的病人，包括老人院內其他肺炎自然死亡的數字，也列為死於武肺計算，以利於美國律師出頭追討賠償？
會不會是川普將計就計，誇大數字，借此東風順水推舟，實現生產線加速搬回美國？
畢竟川普說過，美國若有十萬到二十萬人死亡，就算是勝利。若死亡人數在十萬以下，則川普超前「達標」，可以以勝利者姿態聲稱領導全球抗疫成功。
但若只七八萬人死亡，另加八十萬人確診，這張賠償帳單，由各州政府向中國分別追討，聯邦政府和白宮，反可以逸待勞。此一戰略圖謀，加上「珍珠港」事刻的記憶效應，中國可能發覺讓網民慶祝美國災情加劇對自己並無好處。
中國二月雖然復工，但不少地方政府陽奉陰違，拖慢復工進程。申請復工，要多部門發出文件，手續繁複。中國各地方省市也像美國五十州一樣，各自負責一盤 GDP。
但若各省市出現第二波爆發，「中央」又命令絕不容許，否則「提頭來見」。加上歐美消費力衰退，訂單大舉萎縮，各樣訂單大幅滑波，紛紛表示不要送貨。即使復工率接近百分之百，但員工勉強上班，在工廠閒坐，民企老闆還要照舊支薪，生產線卻停頓。這種政治化的生意又如何做？真是一個難題。
玩具業和紡織業受打擊最大。四月開始玩具訂單下跌兩成，大陸大部份工廠轉為生產醫療級別的口罩、眼罩和防護衣，但因為隔行而一窩蜂上馬，製作過程 QC 不足，簡陋容易出錯，輸送外國，大量不適合使用，遭到各國退貨。
因此即使中國工廠急速轉型，口罩生產雖可填補一時空缺，卻絕非能取代出口的長久之計。
歐美日本已經鼓勵製造業撤離中國，美國更指出對中國冷戰，包括口罩在內所有醫療物資若皆在中國之手，會導致美國戰敗。因此中國民間工廠即使臨時轉型為口罩加工廠，長遠不能填補 GDP 的崩塌。
香港和台灣廠商早已及早分散風險，研究在東南亞設廠，其中緬甸將會受惠，或成為亞洲的墨西哥。
至於中國大陸的國企和民企，若也想趁亂出走，混入港商或親國民黨的台商名下，又或冒稱越南柬埔寨製造，貼上虛假標籤，暗渡陳倉式的輸出，也會遭到美國下一步嚴 打。
畢竟有大量劣質口罩，用料纖弱，竟已出現縫上 Made in Taiwan 的虛假標籤。
因為許多年前，我目擊在外國的一些中國人逃避買票，登上火車，遭到查票人揭發訓斥時，就聲稱自己是日本人，將犯法的行為轉撥入日本配額。
這種行為二十年來司空見慣，唯恐難再欺騙世界。
然而，當世界經濟結構大洗牌，香港往何處去？答案是：當美國和英國都想恢復本國的工廠勞動人口，理論上在大陸的港商同樣可以將工廠撤出，考慮優先回香港，畢竟香港面臨暴升的失業率，飲食零售無法在承接大陸自由行的泡沫輸送，香港也必須跟着轉型，轉型的主要目標反而是手工業，在這方面，香港還有大量的工業大廈。
美國有五十萬露宿者，新增一千六百萬人失業，美國雖然高科技發達，一旦與中國市場脫鈎，家庭大量輕工業品，不是矽谷能製造出來的，也要咬牙恢復由三十年代到六十年代的工廠實業經濟自救。
美中恢復冷戰，而在上一輪的冷戰時代，美國的中產階級市場，反而需要英國殖民地香港製造的紡織品、膠花、玩具、原子粒收音機。
但今日香港在美國的眼中，地位與形象，開始變質了。
面對此一循環，如果美國今日，仍然承認香港的獨立關稅區地位，承認香港有「港人治港、高度自治」的優點，香港反而不再需要發展什麼高科技，因為美國的高科技出口會制裁香港。
香港剩下來的空間，反而是還原六十年代「工廠妹世界」，但必須貼上「香港製造」的標籤，以避開美國對中國市場的脫鈎，香港可以混入東南亞的行列，理論上，香港製造的一些低端貨品，可以直接輸往美國和歐洲。
但大前提是，香港必須要被美國和西方視為「與中國不同」，亦即經濟及商務局局長邱騰華，去年曾跟美國駐香港總領事表達的 Hong Kong is not China。
但現在，太晚了，香港特區化之後，地位開始尷尬，連美國的 Google 也將香港剔出海底電纜通訊範圍。香港的廠商很現實，要視乎美國市場是否接受自己的產品，才會在哪個地方設廠。即使香港大量年輕人，如美國一樣，願意返回工廠，時機已經錯失。
這就是中國和林鄭月娥合力炮製「取消一國兩制」之下，香港特區政府、選出林鄭月娥的那個「選舉委員會」（其中有不少是廠家）自我施加的歷史的懲罰。
因為香港對西方出入口地位的萎縮，求仁得仁地，港幣更將為人民幣取代，沒有金融、沒有泡沫的零售消費、沒有輕工業出口，四十年來架空而架高了的香港，明天之後，還剩下什麼？
Momenta完全無人駕駛首次曝光！城區道路混行無接管，遭遇逆行也不怕，特斯拉Waymo路線二合一
本文來源：量子位微信公眾號 QbitAI 作者：李根
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Momenta（現在）是一家怎樣的公司？
宏觀印象：學霸創業、中國無人車獨角獸、賓士母公司戴姆勒加持、自動駕駛第一梯隊玩家……
產品業務：高速場景方案產品、L4級自主泊車產品交貨、最高等級高精度地圖資質……
一千個維度有一千種答案，但也頗顯盲人摸象。
只是從今往後，Momenta的技術路徑開始完整清晰。
在通往自動駕駛實現大道上，之前有漸進式的特斯拉，也有一步到位的Waymo，天下方案，莫過於此。
而現在，Momenta集二者之所長，避二者之所短：
Tesla+Waymo，就是Momenta。
▌完全無人駕駛發佈
12月26日，Momenta對外正式發佈L4級無人駕駛技術MSD (Momenta Self Driving)，開始支持城市內完全無人駕駛場景。
如果說2019年來Momenta發佈的前裝量產產品Mpilot，更像是特斯拉方案。
那麼現在，MSD上馬，則顯出Waymo路線雄心。
萬萬沒想到，自動駕駛業內一度紛爭的兩種路線，如今讓Momenta實現二合一。
但MSD究竟是一套怎樣的方案？
區別於量產前裝方案，Momenta完全無人駕駛方案中最明顯不同在於多了雷射雷達。
在其測試車中，共搭載12個攝像頭，5個毫米波雷達和1個雷射雷達。整套系統感測器方案以攝像頭為主，雷射雷達為輔，多感測器冗餘。
而且Momenta強調，除去雷射雷達，方案中的硬體選型與前裝量產保持一致——這也是Momenta“兩條腿”向前的關鍵考量，後面還會詳細講到。
不過，說一千道一萬，無人駕駛——還得以身試乘看一看。
MSD方案的試乘，選在了Momenta（蘇州），地點毗鄰蘇州高鐵北站，屬城建頻繁區域，路線全程約12公里，沿途經過30餘個紅綠燈路口：
既包括無保護左轉等典型場景，也有非機動車混行、立交橋下長路口等複雜路段。
路線中還有多處工地，也有學校、居民區、寫字樓、商業中心等生活場景。
符合Momenta該方案目標所指：城市區間內，完全無人駕駛。
而且路段基礎設施也沒有過V2X改造，依然拼的是單車智慧實力。
車流交匯交互，也是最有意思的場景。MSD方案雖初發佈，但智慧程度已有老司機風範，在試乘的幾次交互場景中，有讓行、也有選擇先過，並不基於單一規則。
同車試乘的Momenta研發總監夏炎解釋，這能體現MSD在預測規劃方面的實力和學習能力。
不過整體試乘而言，因為城市區間不同高速場景（無人車混行）和停車場（低速），Momenta的AI司機給人的印象是：安全第一，寧慫不偏激。
比如在蘇州相城道路，會出現不規則的異型車——挑戰自動駕駛系統的感知識別。
其實從當天道路實際情況來看，系統完全可以“偏激”一些，讓路不減速通過。
但安全第一思考下，Momenta工程師打造的該系統，在交通中不確定性較大的情況下，先減速，甚至刹車，確保交互雙方的安全。
而且相比人類老司機，MSD雖初生牛犢，但也展現出不凡實力。
遭遇人類司機深為苦惱的大貨車時，既要對大貨車的載貨品類多樣、形態各異準確感知，還要對大貨車行為上的激進行為有應對：
MSD跟隨慢速行駛的大貨車一段時間後，“決定”變道超車，但在超車過程中仍保持對貨車一定的安全距離，通過接近路口的實白線後才拉大橫向距離超車，保證了超車過程中的安全性。
▌完全無人駕駛新速度
12公里左右里程，按道路交規限速行駛（40公里每小時為主），近40分鐘，歷經城區內各種場景——有臨時施工、有不規則車輛，還有逆行，但全程無接管。
這樣的完全自動駕駛能力，起步最早的穀歌用了近十年，百度從開始研發到落地也超過5年，一眾自動駕駛新勢力從無到有也走過了快3年……
雖然深度學習、大數據和大計算帶來的指數加速，已再明顯不過。
但得知Momenta的速度，依然讓人不可思議：
50人左右的團隊，5個月左右的時間。
沒錯，從今年下半年交貨量產自動駕駛產品後，Momenta才開始囤積重兵，依靠公司長期的技術和數據積累，以及量產自動駕駛和完全無人駕駛通用的平臺支持，開始攻堅完全無人駕駛。
至於能夠達到城區開放道路全程無接管，之前行業內最快的友商也差不多用時1年，且積累了至少十萬公里以上實際路測里程。
所以Momenta之速，背後究竟有“引擎”？
Momenta CEO曹旭東認為，與他們內部看問題的角度、方法和戰略選擇有關。
Momenta創辦，從一開始就明確目標，要打造自動駕駛大腦。
這並非傳統汽車產業內“換輪子”，而是行業開始AI化變革後，供應鏈環節中的新機會。
汽車產業鏈中：
有最基礎的Tier1一級供應商，如博世、大陸，在系統層面、硬體層面提供產業支援。
再往上則是OEM廠商，賓士、寶馬、豐田……即車廠。
還有智慧化的基礎——計算晶片，如TI、NXP、瑞薩和英偉達。
最後，核心新增的玩家，一方面是提供出行網路的滴滴Uber等，另一方面則是提供自動駕駛所需核心演算法和軟體的技術公司。
比如定位“自動駕駛大腦”的Momenta，就處於這一層。
但即便如此，如何實現完全自動駕駛，如何最高效擁抱未來，也沒有清晰明確的答案。
至少在打造自動駕駛大腦這件事上，特斯拉方案和Waymo路線一度不可調和。
▌兩個路線的爭論
所謂特斯拉路線，是按照自動駕駛等級的劃分，從低級往高級不斷升維，通過量產汽車對場景、數據和演算法的反覆運算，最終實現完全無人駕駛。
而且正是因為堅定量產路線，也為了最低門檻獲取數據、場景和功能回饋，偏執狂馬斯克完全依靠攝像頭方案、不使用價格昂貴的雷射雷達。
所以即便2019年發佈為完全自動駕駛而生的FSD硬體，外界也不相信馬斯克2020百萬RoboTaxi的豪言。
而Waymo路線，則認為只有從一開始L4才能實現RoboTaxi。該路線中，人機共駕的高級輔助駕駛被認為有天然Bug——既要機器輔助駕駛，又要人類在緊急時刻接管，顯然不靠譜。
於是Waymo從2009年正式推動後，逐漸明確了實現方式：
原型車、規模化路測、在豐富場景中不斷反覆運算，區域內落地，終極場景是讓無人車行駛運營在任何時間、任何地點和任何場景。
但Waymo路線中，最難的是無窮無盡的“長尾”問題，現實中總會有出乎預料的新場景、特殊挑戰，這就要求自動駕駛系統足夠聰明、且學習反覆運算得足夠快。
所以概括而言，二者優缺點都很明顯。
特斯拉方案：想依靠低成本感測器方案不斷升維，難且有道德挑戰；但好處是數據“眾包”，能在量產中獲得現金流和數據流程。
Waymo路線：希望一己之力不斷擴大無人車隊規模，最終真正實現完全落地，險且依賴融資燒錢；而好處是安全性相較而言更可控，不用把車主當小白鼠。
但如今Momenta之行動，所謂“兩條腿”戰略，卻實現了特斯拉和Waymo路線的二合一。
即，通過量產自動駕駛產品獲得海量數據，持續研發數據驅動的核心演算法，打造閉環自動化工程體系，發揮數據價值，高效反覆運算數據技術，最終實現完全無人駕駛。
同時，MSD的技術框架中不同感測器的感知演算法相互獨立冗余，並非完全依賴某一種感測器，因此目前量產感測器收集的數據，如視覺、地圖、軌跡數據等可以無縫應用並有效助力MSD演算法提升。
最終，一個數據流程和技術流的閉環搭建完成，量產自動駕駛和完全無人駕駛，真正互相補益。
但為何能打通？又為什麼是Momenta？
一切要從Momenta創立之初對自動駕駛的認知說起。
▌終局視角思考無人車
Momenta 2016年創辦，當時就分析過特斯拉模式和Waymo路線。
但並非為結合二者而生。
曹旭東回憶，從一開始就希望從本質出發、從終局角度思考問題。
Momenta的思考中，自動駕駛的終局，一定是L4級以上，不需要方向盤、不需要人類司機。
但要實現這個終局，結合深度學習為核心的AI新浪潮，兩大要素就格外關鍵：
一是數據驅動。
二為海量數據。
之所以要數據驅動，是因為完全無人駕駛中的長尾問題——幾乎是難以窮盡的。
唯一的可能性只有數據驅動，自動化解決大部分的問題，例如99%問題。
所以Momenta內部，“架構師”文化興盛，他們目標是架構能夠自動化解決問題的系統。
在當前系統中，Momenta的 “閉環自動化”方法論就已發揮作用，通過建立對問題自動化發現、記錄、標注、訓練、驗證的閉環過程，為技術和數據提供自動化的反覆運算能力。
而關於海量數據，這是數據驅動的原料和前提。
之前有粗略估計，實現完全無人駕駛，需要100萬輛車跑一年，每輛每天跑10小時以上。
如此海量數據，完全依靠自建車隊採集，幾乎不現實。
量產自動駕駛數據流程能夠助力完全無人駕駛，源自統一量產感測器方案。
MSD感測器方案包括視覺感測器、雷射雷達與毫米波雷達，均覆蓋360°範圍，該感測器方案子集與量產感測器方案保持一致。
所以理解了無人駕駛終局的兩大要素，或許也就不難明白Momenta此次談及的兩條腿戰略：
一條腿是量產自動駕駛；
另外一條是完全無人駕駛。
量產自動駕駛，人車共駕，以人為主，但解放人類在高速環路、停車場等場景下的駕駛時間，提升駕駛安全性及駕駛體驗。
而且通過量產自動駕駛，實現海量數據獲取——學特斯拉又超乎其外。
進一步，量產自動駕駛可以給完全無人駕駛帶來數據，通過數據驅動的方式，去自動化地解決99%的問題。
未來隨著量產產品上市，像 “活水”一般源源不斷注入MSD，推動MSD演算法不斷升級，使得完全無人駕駛系統不斷進化。
這是數據流程上的打通。
而通過完全無人駕駛，還能給量產自動駕駛回饋技術流，不斷提升體驗和能力，讓量產自動駕駛持續進步，提升行業份額。
當然，數據流程和技術流形成閉環，聽起來不算稀奇。
但真正實現這樣的戰略並不容易，關鍵是量產感測器方案的一致性、互補性，並在量產自動駕駛戰略中真正快速低成本交貨、落地。
這也是特斯拉和Waymo難以跨公司二合一的原因。
另外，作為創業公司，在數據流程和技術流閉環之外，靠融資燒錢顯然不可持續，必然還需要現金流。
所以Momenta創辦3年來，先在量產自動駕駛發力，實現數據流程和現金流方面的驗證，然後發力完全無人駕駛，同時著力於打通兩者之間的數據流程和技術流。
現在，完全無人駕駛方案發佈，數據流程和技術流的戰略雛形形成，現金流也能讓公司不受輿論和資本市場變化而左右。
曹旭東說， 目前Mpilot 和MSD的原型發佈，標誌著兩條腿的雛形期形成。預計到2019年-2024年，量產自動駕駛大規模上市，以及MSD真正的完全數據驅動，完全自動化，則是“兩條腿”戰略得到驗證的時刻，也是戰略的成型期。
▌道阻且長，行則將至
不過，也還沒到一腳定江山的時刻。
雛形初現，一切還只不過是開始。
更何況這樣的戰略完整披露，一方面會面臨質疑，另一方面也有被複製的風險。
但曹旭東並不擔心。他說：“戰略沒有優劣，戰略是選擇。這個戰略有其優點，也有難點和挑戰。我們在選擇戰略同時，也必須克服和解決其背後難點。我相信，戰略發佈後，看到的不是抄襲，更多的是爭議。在戰略執行時，遇到困難，可以選擇繼續走下去，也可以去選擇其他戰略，但我們選擇迎難而上。道阻且長，行則將至。”
按照Momenta的說法，執行層面主要面臨兩個維度的挑戰：包括技術難度和商業難度。
技術層面的難，例如數據流程的打通。曹旭東認為，行業主流都是以雷射雷達為主的技術解決方案，但Momenta是以統一量產感測器為主，需要打通量產自動駕駛到完全無人駕駛的數據流程，而他們在其中做了大量的技術創新。
在矽谷拜訪時，曹旭東也講到Momenta的戰略和已解決的技術難題，得到很多行業專家的認可和欣賞，因為Momenta在做原始的技術創新，而不是簡單的複製跟隨。
商業層面的難，包括如何深入行業、理解客戶，如何拓展能力邊界及更好的服務市場。
曹旭東進一步解釋：“To B是系統性的業務，面對的是一個組織，需要得到方方面面的認可。一線客戶都有很強的技術能力和很高的技術標準，需要經過非常嚴格的技術評測。而我們經過層層驗證，最後獲得了客戶的認可，進入了量產體系。”
Momenta也有相對長遠的完整時間表。
他們內部，認定2016年-2019年是戰略雛形期，2019年-2024年是戰略成型期。
然後2024年-2028年才是真正的戰略爆發期，那時候在完全自動駕駛“這條腿”上將加速趕上Waymo。
只是現在開始，自動駕駛“面壁者”Momenta，戰略意圖一覽無餘。
▌告別盲人摸象
作用力也才剛剛開始。
從Momenta自身來說，徹底告別被“盲人摸象”狀態。
高精度地圖供應商？高級輔助駕駛玩家？量產自動駕駛交貨……
都不準確。
大道至簡，Momenta（現在）是一家怎樣的公司？
Momenta = Tesla + Waymo。
而且這種結合帶來的新場景新技能，還可能不是線性相加。
或許也是聚變反應。
比如特斯拉一直是從車角度提供方案，Waymo則是運力技術維度……
但二者結合，就是完整軟硬體集合體，載人載貨，私家車共用車，都有了可能。
簡而言之，能做的更多，可以做的更多，新價值已經展現，新邊界也就要重勘。
自然還會進一步帶動行業新格局重塑。
自動駕駛發展中，特斯拉方案和Waymo路線，一次次被提起，一次次被模仿，一次次被對標。
這樣的新玩家新勢力，無論中美，都可以舉出很多。
但今日之Momenta，在理論上真正達到二合一，並且驗證了可行性。
於是，之前衡量自動駕駛的時間表，曾經理解Momenta的框架，可能是時候刷新了。
▌One more thing
雖然Momenta是中國自動駕駛的獨角獸，但作為Momenta的船長，曹旭東最關心的並不是公司的估值。
他認為商業世界一切有為法，一定離不開價值規律本身，估值並不需要過分關心。
他關心什麼？
作為CEO，他說核心還是人，組織的學習、進步和提升。
這位Momenta創始人，今年來自上而下改變了一件小事：不再把“創始人”放在對內對外的任何地方，僅以職務——CEO示人。
他解釋說，Momenta正在最大限度通過組織變革、文化塑造，形成合夥人文化。
合夥人不分加入先後，不論年齡資歷，核心關注的是技術、貢獻和志同道合。
他希望以此吸引最頂級的牛人，讓更多有識之士加速自動駕駛終局到來。
《道德經》裡說，夫唯不爭，故天下莫能與之爭。
但真正能邁步實踐者，少之又少。
如今，無人車獨角獸Momenta，宣示兩條腿，放下“自我”，立志要做推動終局實現的那個玩家。
這就是Momenta。
