請問圖中的男子是哪裡太短導致他有困難?
答案當然是….手QQ
擦窗這種技能,身為陽台衛士我自然是點好點滿。
但畢竟人體真的是有極限,有些地放碰不到就是碰不到,只擦一半,看了又讓人強迫症發作,這時候就需要機器的輔助。
HOBOT玻妞,就很適合拿來清潔家裡或辦公室外窗、或是店面櫥窗。安全又省事。這邊就來介紹一下親身開箱的心得:
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🧩運作原理
他就是一台底下附有真空吸盤的小坦克車,吸盤抽真空提供抓地力,並且依照不同的材質透過浮動吸盤去調節吸附力的大小;履帶控制前進後退和轉彎,行進的時候兩側的超音波噴嘴會噴出15微米的小水珠,清潔布擦拭後便達到清潔效果。
看似很簡單的運作原理,但實際操作後發現裡面有很多細節。
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🧩可擦拭無框玻璃
我第一個想到的是,路徑怎麼設計的?
大家可能會覺得這沒什麼吧?但我覺得這能想到這idea很厲害。
就跟掃地機器人一樣遇到障礙就轉彎,可是在擦拭無框玻璃沒有障礙物觸發改變擦窗機的路徑,他就會一直走,直到超出窗外太多,浮動吸盤吸力不足,擦窗機就會掉落。
所以玻妞在四個角落設計了邊緣漏氣感測裝置,只要偵測到超過1.5mm的gap,那就代表超出玻璃邊界,程式就會控制擦窗機迴轉了。
這不僅讓玻妞可以適用無框玻璃(例如浴室的鏡子),也是一個安全防護裝置。
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🧩操作方式
只要放到窗戶上,打開電源,手動按下機身上的按鍵,就可以一鍵運行。
啟動的時候還會嗲聲的說:「我是玻妞!」
甚至還可以錄自己的聲音:「老婆我在陽台擦窗戶哦!」
達到聲東擊西的效果。
進階的操作可以用APP藍芽連線,或是遙控器。
就能選擇不同的清潔模式和行進方向。
另外遙控器,是我覺得很貼心的功能。
因為長輩不一定會用APP,但一定會用遙控器!!
現在很多智慧型家電都顧著做app整合控制,卻忘了銀髮族的需求,買這台回去給長輩們用,就可以防止他們爬上爬下的打掃,減少很多意外發生的機會。
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🧩清潔能力&死角
因為是窗戶的關係,清潔路徑相對單純許多,就是左右橫移跟上下移動而已。清潔的時候第一遍先用乾擦,把灰塵擦掉,再用濕拖邊噴清潔劑邊擦,就可以達到90%的清潔效果了。(可以看比對圖)
而以往清潔機的設計概念,會將感測器設計在機器的四個角落。
玻妞2S用來偵測窗框的感測器,位置內縮,最大化的角落清潔覆蓋率,實測之後角落的區域都可以清理得到,還會特別做貼框清潔,算是非常用心。
那剩下10%是啥?
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‼️ㄉㄧㄠˊ底的陳年污漬‼️
很多時候,羅馬不是一天造成的,家裡的窗戶經過那麼久的風吹日曬雨淋,如果輕輕擦過一遍就讓你擦起來,那不是讓人看沒有嗎?
我拿到這台機器後測試了好幾種玻璃,包括陽台落地窗、大樓外推氣密窗、室內白玻璃、浴室鏡子。
實測下來的經驗,目視明顯有積厚灰的窗戶,第一次一定要乾擦把灰塵除掉,減少履帶行進的摩擦力,接著換上乾淨的擦拭布,再做第二第三次的清潔,玻璃才會恢復往日的風采。
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🧩高安全性
擦窗機非常重視安全性,你總不會希望他擦到一半掉下去砸到路人的頭吧?
所以玻妞有三重安全防護設計。
1. 防脫落電源接口:為了避免中途電源線脫落,強化電源接口為防脫落的設計。
看到這邊你一定會問?蛤?為什麼不設計成無線?
你就想,一定一堆天兵沒有做安全防護就開著機器清窗戶然後去做其他事,阿萬一傳說一場接一場的打,機器沒電掉下去砸到人怎麼辦?
所以產品設計,很多時候不是設計的傻,而是要為傻瓜設計。
2. UPS不斷電系統:同理,假使真的電源線鬆脫、或是停電,UPS系統也可以維持20分鐘的吸附力,讓使用者取下機器,並且持續發出語音提示斷電,避免忽略警告。
3. 安全繩:標配4.5公尺超長安全繩,清潔無死角、可承受200KGF拉扯力道,使用更安心
最後做個總評,我覺得玻妞最大的價值,就是它可以讓擦窗戶更安全,更有效率。
我印象很深以前家住十三樓,大掃除都要把半個身體伸到外面擦,真的很危險,有機器人真的安全也方便多了。
如果很喜歡家裡窗戶永遠亮亮的,或是你有一面很大的穿衣鏡、落地窗、辦公室需要明亮的光線維持好心情,那一定要請玻妞幫你定期清潔。
🧩玻妞HOBOT-2S官網🧩
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超音波感測器介紹 在 Analog Devices台灣亞德諾半導體股份有限公司 Facebook 的最讚貼文
技術文章: LIDAR感知挑戰
作者:ADI公司 LIDAR行銷經理Sarven Ipek
成功的自動駕駛汽車,必定將使用緊密整合的感測器系統來達到、甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳,以及車輛運動提供給予人的回饋來駕駛汽車。我們的大腦會即時處理所有這些資訊,並從人腦的駕駛經驗資料庫中直覺反應。複現人類駕駛能力所需的感測器包括雷達、LIDAR (光達)、攝影機、慣性測量單元(IMU),以及超音波感測器。每種系統都有其優勢,也有其缺點。 目前的趨勢是,單一感測器的精度和性能不足以取代所有其他感測器相輔之多感測器融合。本文將介紹與LIDAR有關的主要設計考量,LIDAR是一種感測器,為各種自動駕駛解決方案提供大量資料。
https://www.analog.com/cn/design-center/landing-pages/002/tech-articles-taiwan/lidar-perception-challenges.html
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這個來抽5組貼圖到10月29日為止,說說看你喜歡石頭掃地機器人第二代 S6 哪些功能!
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超音波感測器介紹 在 國立臺灣科學教育館 Youtube 的精選貼文
主講:國家晶片系統設計中心研究員 黃俊銘
人類可以透過各種「感官」去感覺外界資訊,例如:眼睛的視覺、耳朵的聽覺、口腔的味覺、鼻子的嗅覺以及皮膚的觸覺。
人類的感官有其限制,所以我們看不到紫外線也聽不到超音波;感測器的發明讓這些限制得以突破,透過各種感測器我們可以擴大我們的感知範圍,並且可以量化這些感測資訊。而半導體以及相關技術的進展讓感測器得以微小化,也讓感測器迅速走入我們的日常生活。
本次演講我們將介紹多種感測器的有趣應用,以及如何快速將一個概念變成具體實用的感測系統。
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