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小米秋季新品發佈會，正式發佈高階旗艦系列新品小米MIX 4，搭載全新CUP全面屏技術，讓螢幕既能無任何孔洞完美顯示，但這款似曾相似的仿生四足機器人比較吸引我注意。

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CyberDog彙集小米11年的技術沉澱，是工程師文化和創新精神的深度凝結，也是小米對於未來科技生活的再次探索。CyberDog搭載小米自主研發高性能伺服馬達，具備強大運算能力與強勁動力，內建超感視覺探知系統和AI語音互動系統，支援多種仿生動作與姿態，是一個來自未來的「科技夥伴」。

小米承諾將仿生四足機器人研發成果向全球深度開源，限量開放1,000個工程探索版與擁有極致探索精神的米粉、極客發燒友合作共創，透過技術探索讓CyberDog實現更多「超能力」。CyberDog工程探索版定價人民幣$9,999元。

強勁性能，高精度環境感知

CyberDog內建小米自研高性能伺服馬達，提供32N·m最大輸出扭矩、220rpm最大轉速以及3.2m/s最大速度，能保證高扭矩的同時兼具高速性能，做到靈動回應。強大的性能支援讓CyberDog能夠輕鬆完成各類高速運動及後空翻等高難度動作。

如果將馬達比喻成心臟，那麼邊緣AI超級電腦就是CyberDog的大腦。大腦內建了NVIDIA JETSON XAVIERNX平台，內建384個CUDA® Cores、48個Tensor Cores、6個Carmel ARM CPU和兩個深度學習加速引擎，可處理來自多個感測器的大量資料。

感測器決定了CyberDog感知能力的上限。CyberDog內建高精度環境感知系統，可還原更真實的生物反應。她全身擁有11個高精度感測器時刻待命，可主動探測外部細微變化。其中包括觸摸感測器、鏡頭、超音波感測器、GPS模組等，基於此可衍生更符合生物直覺的交互功能，以及環境感知、分析能力。

超感視覺，智慧互動陪伴

小米將手機影像的技術延伸至仿生機器人領域，讓CyberDog實現空間感知能力。CyberDog支援超感視覺探知系統，通過AI互動相機、雙目超廣角魚眼相機、intel® RealSense™ D450深度鏡頭打造硬體基礎，透過電腦視覺，檢測辨識使用者相關資訊，為使用者提供更智慧化的視覺使用體驗。

CyberDog內建超感視覺探知系統，可實現自主辨識跟隨、SLAM建圖和導航避障功能。技術層面，小米透過人形檢測技術和行人重辨識技術保障了跟隨功能的穩定，使用人臉辨識技術讓CyberDog具有寵物化特徵，滿足跟隨主人的場景需求，最終讓她能在室外空曠平整的環境中跟隨主人。借助多個感測器的協作，感知目前環境，透過演算法建立導航地圖，並自動規劃到下一目標點的最優路線。在導航及跟隨過程中均能達到自主規避障礙物。

使用者可透過語音、遙控器、手機多種方式操控CyberDog，以「鐵蛋鐵蛋」喚醒詞向CyberDog下達指令。目前小米智慧語音已應用於8大互動場景，導入超過72個品類，3000餘款裝置。現在，這項技術將運用有溫度的溝通，喚醒未來智慧活新方式。

深度開源，共創無限可能

作為開源產品，CyberDog具備豐富的外部設備擴充能力，她擁有3個Type-C和1個HDMI介面，可以外接探照燈、全景相機、運動相機、雷射雷達等多種擴充設備，開創更多應用場景。另外CyberDog整機支援生活防水，可應對多種複雜使用環境。

小米致力於打造一個仿生四足機器人開發平台，透過程式碼開源和開源社區的方式，改善機器人開發環境，推動機器人行業發展。小米將仿生四足機器人研發成果向全球深度開源，開放1,000台工程探索版，與擁有極致探索精神的米粉、極客發燒友共創。小米社區的「CyberDog圈子」將打造良好的共創環境，為極客用戶們提供交流競賽的平台。小米還將設立小米機器人實驗室，邀請更多工程師一起探索更酷、更好玩的未來。

2021.05.10
【梓官蚵子寮漁港景觀改造工程協調會】
#蚵子寮漁港整體改造
#先期規劃經費7月到位
#邁向全國前三大觀光漁港

高雄海洋局近日針對梓官蚵子寮漁港提出一系列景觀改造計畫，從基礎的碼頭結構強化、棚架地坪改善，再到進階的觀景平台、天空步道等觀光設施建置，構想完整且別具巧思，是推動蚵子寮漁港從「全國十大經典魅力漁港」邁向「全國前三大觀光漁港」的關鍵計畫，我遂邀集農委會陳添壽副主委、漁業署林國平副署長、海洋局張漢雄局長、台電高雄營業處出席，爭取中央經費挹注。

我向陳副主委強調，中央過去對北高雄的漁港建設補助，多落在茄萣、永安、彌陀三區，對梓官蚵子寮漁港的照顧相對不足，也因此在1日得知海洋局規劃後，便立刻透過質詢及協調會來積極促成。蚵子寮漁港曾獲漁業署網路票選全台十大經典魅力漁港第一名，擁有全國首座通過HACCP驗證的魚市場，尚有匯集生鮮、熟食、乾貨的魚貨直銷中心，發展基礎穩健，營運體質良好，海洋局此次運用局內經費提出初步規劃，期讓漁港發展更上層樓。然而，考量整體改造工程經費龐鉅，須提出更詳細的可行性評估才有利未來補助爭取，而農委會今年度補助預算已分配完畢，因此我請農委會務必要保留7月中央補助結餘款，優先補助市府先期規畫經費，同時我也會請陳其邁市長親自主持高雄市政府前瞻計畫選項報告案，並將蚵子寮漁港整體改造案列為最優先順序，確保本案能在前瞻競爭型補助中脫穎而出，共同推動蚵子寮漁港朝全國前三大觀光漁港目標邁進。

運用平均地權基金搭起鳳山、前鎮通行橋梁

「市地重劃」依照都市計畫規劃內容，將一定區域內，畸零細碎不整之土地，加以重新整理、交換分合，並興建公共設施，並由參加重劃土地所有權人按其土地受益比例共同負擔，是一種有效促進土地經濟使用與健全都市發展的綜合性土地改良事業。而平均地權基金，則係依重劃區內未建築土地折價抵付之土地標售所得，用以回收開發成本及作為新開發區的資金、如有盈餘，亦依規定增添開發區內外之巿政建設及挹注巿府財源使用，落實開發地利巿民共享。

今日我主持新市府上任以來第一次「高雄市政府市地重劃及區段徵收會」，由平均地權基金市地重劃區盈餘款挹注毗鄰本市第75期市地重劃區旁-前鎮區中山四路東側跨越前鎮運河銜接凱福街車行橋工程，因接受地方建議，由人行橋改為車行橋，故須追加經費計2,979萬1,200元，工程總經費約為1億3,466萬元，為考量前鎮區及鳳山五甲地區交通健全之發展，會中決議依循市府地政局動支「平均地權基金及重劃區抵費地出售盈餘款作業方式」辦理，同意動支。

市府依地方建議興建由中山四路跨越前鎮運河通行橋，銜接至第75期市地重劃區凱福街，期望能促進鳳山五甲地區及前鎮區交通路網便利性，串聯本市中山四路、鎮海路、凱旺街及凱福街，並緊鄰鳳山五甲公園、五甲商圈、福誠高中、前鎮區75期重劃區、原住民主題公園及輕軌C3前鎮之星站等。「前鎮區中山四路東側跨越前鎮運河銜接凱福街車行橋工程」，其橋梁規劃為鋼拱橋，路型規劃雙向4車道及2公尺寬人行道，市府工務局預計於今(109)年12月中下旬開工，工期約為一年，預定110年底前完工。完成後可連結鄰近住宅、教育、商業生活圈，帶動鳳山、前鎮與周邊地區的共同發展，建置友善人本環境，結合鄰近綠地、公園，形塑市民健康慢活空間，也使前鎮區市民也有安全便捷的路徑可通往五甲公園綠地。

另因前鎮河分隔前鎮及鳳山五甲地區，目前做為區域聯絡通道的媽祖港橋結構老舊，市府已規劃改善，未來施工時勢必造成當地通行問題，興建車行橋作為替代通行，屆時可紓解交通紊亂情形。

光譜資訊表示，他們代理在日本已有25年歷史，最老牌的鐵道經營養成遊戲《A列車》系列，最新作品《A列車9》也將推出繁體中文版本，可望於春節前後上市，預購活動即刻開跑。《A列車》系列是日本首屈一指的鐵道遊戲，從首作發行至今，在電腦和家用主機上，已累計發行10餘款作品。遊戲中藉由鋪設鐵道交通、安排列車載貨運客，來帶動地方繁榮發展，以期達到建設大都市的目標。除了鐵道以外，還可經營公共建設、發展子公司，兼營各項副業，炒賣股票，內容豐富、玩法多樣，可滿足玩家的不同口味需求。最新作《A列車9》再次強化畫面品質，強調逼真寫實的地形，玩家將可見親手安排規劃。同時本作還引入了巴士、貨車等一般道路運輸，提供更加靈活運用的手段之餘，還要考慮紅綠燈安排以及塞車問題，為經營層面再添考慮因素。