關於 智慧 機器人 競賽 ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

【1989年的電腦鼠走迷宮】#電腦鼠 #智慧型機器人
你也知道電腦鼠嗎？隨著科技進步，設計越趨精良，
電腦鼠(Micro moues)，雖然叫「鼠」，卻不是真的老鼠，
有人把「聰明」的電腦鼠叫作具有人工智慧的小機器人。
它以微電腦為頭腦，具有記憶和分析能力；
有感測器為耳目，讓它不致碰壁；
有自給自足的動力，可快速移動轉彎；
至於形狀，則各個巧妙不同。

電腦鼠走迷宮的競賽概念自1977年由IEEE Spectrum雜誌提出以來，
迄今雖然已經超過40年了，但隨著半導體科技與單晶片
微電腦整合技術的快速發展，電腦鼠機器人的能力也是日新月異，
不論是機構、數位控制或者是演算法則等，都有長足的進展。

日期：1989/5/21
圖說：第四屆全國電腦鼠大賽廿一日在台北宏碁大樓舉行。
來源：聯合報
攝影：游輝弘

#報時光UDNtime

歷史新聞

【1989-05-22/經濟日報/19版/地方商業】

電腦鼠大賽精彩刺激
去歲前三名今年都再度蟬聯 冠軍「肥仔二世」締造新紀錄

【台北訊】第四屆全國電腦鼠大賽昨（二十一）日在台北宏碁大樓舉行，比賽結果薑是老的辣，去年前三名再度蟬聯，而且冠軍「肥仔二世」寫下全國新紀錄，以十三秒七八走完迷宮。

昨日共有二十八隻電腦鼠參加走迷宮大賽。電腦鼠結合電子、微電腦、機械設計等奧妙於一身，比智力（思考方向選擇、記憶路徑以免重複犯錯）、比體力（電池設計），「老鼠選手」在十五分鐘內可以闖迷宮十次，取成績最好的一次。

比賽過程中電腦鼠各顯神通，有的精靈，有的呆呆的十分可愛，吸引了數百名觀眾為牠們加油。衛冕者「肥仔二世」直線加速快，連轉彎都不必先停再轉，以正統打法勇奪冠軍，而且刷新全國紀錄。這次迷宮是以新加坡大賽時的版本加以修改而成，困難度十分高，我國電腦鼠卻比新加坡鼠要高明。

電腦鼠走迷宮能讓年輕人將電腦理論與實際應用結合，並且吸引更多人對具有智慧的電腦鼠產生興趣，這類比賽對鼓勵未來的電腦人才甚有助益。

🔥為產業啟動引擎🔥
「🤖第一屆機器人智動系統優質獎」揭曉！

為提升台灣機器人產業動能，鼓勵廠商積極投入研發，我們特別委託 #精密機械研究發展中心 與 #台灣智慧自動化與機器人協會 辦理本次競賽，經過激烈的競爭與評審團嚴格甄選後，最終選出 #創新應用研發類 9 件得獎作品及 #傑出人才類 4 位得獎者。

👨‍💼工業局呂正華局長表示，
近年機器人產業已逐漸由單機開發朝向系統整合發展，而工業局舉辦本次評選活動，是為藉由優秀得獎產品及技術的案例分享，讓臺灣廠商有學習參考的典範並提升自我能力，以刺激產業創新應用與研發，同時亦透過公開表揚肯定人才對產業的貢獻，吸引更多精英夥伴為產業效力，藉此提升機器人智動化系統整合領域的能量。

本次得獎作品競爭激烈且各具特色，像是 #智能取放系統，是整合3D光學、影像分析及機器人手臂運動控制為一體的開放性平台，透過直觀的操作就能輕鬆上手；

#T-Skin安全皮膚，擁有高速反應的觸碰急停系統，對於人機協作的安全需求提供更全方位的防護；

還有全球首見的 #智慧型滾珠螺桿，藉由手機即可得知滾珠螺桿的壽命狀態等資料，讓管理者即時掌握做出最佳判斷，以維持加工品質與效率。

💁‍♀️想了解更多得獎作品嗎？
歡迎下載「2021第一屆機器人智動系統優質獎_入選作品指南」
👉https://drive.google.com/drive/folders/1VQ5iniRqlOrj9OKVnKITKcWpbTL-Ee9e

📰經濟部工業局新聞稿：https://www.moeaidb.gov.tw/external/ctlr?PRO=news.rwdNewsView&id=37023

小米秋季新品發佈會，正式發佈高階旗艦系列新品小米MIX 4，搭載全新CUP全面屏技術，讓螢幕既能無任何孔洞完美顯示，但這款似曾相似的仿生四足機器人比較吸引我注意。

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CyberDog彙集小米11年的技術沉澱，是工程師文化和創新精神的深度凝結，也是小米對於未來科技生活的再次探索。CyberDog搭載小米自主研發高性能伺服馬達，具備強大運算能力與強勁動力，內建超感視覺探知系統和AI語音互動系統，支援多種仿生動作與姿態，是一個來自未來的「科技夥伴」。

小米承諾將仿生四足機器人研發成果向全球深度開源，限量開放1,000個工程探索版與擁有極致探索精神的米粉、極客發燒友合作共創，透過技術探索讓CyberDog實現更多「超能力」。CyberDog工程探索版定價人民幣$9,999元。

強勁性能，高精度環境感知

CyberDog內建小米自研高性能伺服馬達，提供32N·m最大輸出扭矩、220rpm最大轉速以及3.2m/s最大速度，能保證高扭矩的同時兼具高速性能，做到靈動回應。強大的性能支援讓CyberDog能夠輕鬆完成各類高速運動及後空翻等高難度動作。

如果將馬達比喻成心臟，那麼邊緣AI超級電腦就是CyberDog的大腦。大腦內建了NVIDIA JETSON XAVIERNX平台，內建384個CUDA® Cores、48個Tensor Cores、6個Carmel ARM CPU和兩個深度學習加速引擎，可處理來自多個感測器的大量資料。

感測器決定了CyberDog感知能力的上限。CyberDog內建高精度環境感知系統，可還原更真實的生物反應。她全身擁有11個高精度感測器時刻待命，可主動探測外部細微變化。其中包括觸摸感測器、鏡頭、超音波感測器、GPS模組等，基於此可衍生更符合生物直覺的交互功能，以及環境感知、分析能力。

超感視覺，智慧互動陪伴

小米將手機影像的技術延伸至仿生機器人領域，讓CyberDog實現空間感知能力。CyberDog支援超感視覺探知系統，通過AI互動相機、雙目超廣角魚眼相機、intel® RealSense™ D450深度鏡頭打造硬體基礎，透過電腦視覺，檢測辨識使用者相關資訊，為使用者提供更智慧化的視覺使用體驗。

CyberDog內建超感視覺探知系統，可實現自主辨識跟隨、SLAM建圖和導航避障功能。技術層面，小米透過人形檢測技術和行人重辨識技術保障了跟隨功能的穩定，使用人臉辨識技術讓CyberDog具有寵物化特徵，滿足跟隨主人的場景需求，最終讓她能在室外空曠平整的環境中跟隨主人。借助多個感測器的協作，感知目前環境，透過演算法建立導航地圖，並自動規劃到下一目標點的最優路線。在導航及跟隨過程中均能達到自主規避障礙物。

使用者可透過語音、遙控器、手機多種方式操控CyberDog，以「鐵蛋鐵蛋」喚醒詞向CyberDog下達指令。目前小米智慧語音已應用於8大互動場景，導入超過72個品類，3000餘款裝置。現在，這項技術將運用有溫度的溝通，喚醒未來智慧活新方式。

深度開源，共創無限可能

作為開源產品，CyberDog具備豐富的外部設備擴充能力，她擁有3個Type-C和1個HDMI介面，可以外接探照燈、全景相機、運動相機、雷射雷達等多種擴充設備，開創更多應用場景。另外CyberDog整機支援生活防水，可應對多種複雜使用環境。

小米致力於打造一個仿生四足機器人開發平台，透過程式碼開源和開源社區的方式，改善機器人開發環境，推動機器人行業發展。小米將仿生四足機器人研發成果向全球深度開源，開放1,000台工程探索版，與擁有極致探索精神的米粉、極客發燒友共創。小米社區的「CyberDog圈子」將打造良好的共創環境，為極客用戶們提供交流競賽的平台。小米還將設立小米機器人實驗室，邀請更多工程師一起探索更酷、更好玩的未來。

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《荒野亂鬥》有別以往即時對戰遊戲，將每場對戰時間定為三分鐘，玩家可以在三分鐘內享受有別以往的玩法，體驗你來我往的激烈對決。遊戲除有 3 對 3 的玩法，還包含 3 位玩家對決持續進攻的機器人，消滅機器人以守住自家金庫，以及化身巨大化 BOSS 對抗 4 位挑戰玩家等，以下搶先介紹幾種玩法：

● 寶石爭奪戰
採 3 對 3 形式，雙方爭奪收集 10 顆寶石，並守住指定秒數即可獲勝，但每位玩家收集寶石後若被對手擊倒，將會失去自己持有的所有寶石，並進入復活倒數。因此在進攻的同時必須留意夥伴是否還存活，才不會將勝利拱手讓人。

● 荒野生死鬥
生死激戰，10 位玩家只能有 1 位存活。想要活下去，必須依靠智慧，在場中收集能量方塊，強化英雄，運用英雄特性觀察局勢殺得對手措手不及，又或者積極進攻展現走位，躲藏或者廝殺，所有決定都攸關最後存活與否。

● 亂鬥足球
足球的踢法很多種，但見過邊打邊踢嗎？亂鬥足球採 3 對 3 形式，一方將球踢入對手的球門中即能獲得分數，先得兩分即可獲勝。本模式最大特色於運球時無法同時攻擊，因此特別看重團隊合作與進攻戰術，掩護隊友進攻或者將球踢給敵方阻絕對手攻擊，而且不論怎麼進攻都不用擔心吃紅牌。

除了上述三種外，還有搶星大作戰、金庫攻防戰、首領之戰與機甲入侵等多種玩法，此外，每種玩法還有多張地圖，如運河水道、蝮蛇大草原、星光峽谷、超級巨蛋等，運用草叢、障礙物等掩護進攻或者閃避火力。

● 各路獨特英雄 等你解鎖收集
遊戲中現有數十位亂鬥英雄，每位亂鬥英雄都有屬於自己的故事、獨特技能與職業定位，像是重裝衝鋒者、召喚師鬥士、投彈手、突襲刺客等，別樹一格的英雄定位，將讓英雄間的對抗結果更加多變，解鎖不同英雄，還能收集各種獨特造型。
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#brawlstars #荒野亂鬥 #supercell

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《荒野亂鬥》有別以往即時對戰遊戲，將每場對戰時間定為三分鐘，玩家可以在三分鐘內享受有別以往的玩法，體驗你來我往的激烈對決。遊戲除有 3 對 3 的玩法，還包含 3 位玩家對決持續進攻的機器人，消滅機器人以守住自家金庫，以及化身巨大化 BOSS 對抗 4 位挑戰玩家等，以下搶先介紹幾種玩法：

● 寶石爭奪戰
採 3 對 3 形式，雙方爭奪收集 10 顆寶石，並守住指定秒數即可獲勝，但每位玩家收集寶石後若被對手擊倒，將會失去自己持有的所有寶石，並進入復活倒數。因此在進攻的同時必須留意夥伴是否還存活，才不會將勝利拱手讓人。

● 荒野生死鬥
生死激戰，10 位玩家只能有 1 位存活。想要活下去，必須依靠智慧，在場中收集能量方塊，強化英雄，運用英雄特性觀察局勢殺得對手措手不及，又或者積極進攻展現走位，躲藏或者廝殺，所有決定都攸關最後存活與否。

● 亂鬥足球
足球的踢法很多種，但見過邊打邊踢嗎？亂鬥足球採 3 對 3 形式，一方將球踢入對手的球門中即能獲得分數，先得兩分即可獲勝。本模式最大特色於運球時無法同時攻擊，因此特別看重團隊合作與進攻戰術，掩護隊友進攻或者將球踢給敵方阻絕對手攻擊，而且不論怎麼進攻都不用擔心吃紅牌。

除了上述三種外，還有搶星大作戰、金庫攻防戰、首領之戰與機甲入侵等多種玩法，此外，每種玩法還有多張地圖，如運河水道、蝮蛇大草原、星光峽谷、超級巨蛋等，運用草叢、障礙物等掩護進攻或者閃避火力。

● 各路獨特英雄 等你解鎖收集
遊戲中現有數十位亂鬥英雄，每位亂鬥英雄都有屬於自己的故事、獨特技能與職業定位，像是重裝衝鋒者、召喚師鬥士、投彈手、突襲刺客等，別樹一格的英雄定位，將讓英雄間的對抗結果更加多變，解鎖不同英雄，還能收集各種獨特造型。
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《荒野亂鬥》有別以往即時對戰遊戲，將每場對戰時間定為三分鐘，玩家可以在三分鐘內享受有別以往的玩法，體驗你來我往的激烈對決。遊戲除有 3 對 3 的玩法，還包含 3 位玩家對決持續進攻的機器人，消滅機器人以守住自家金庫，以及化身巨大化 BOSS 對抗 4 位挑戰玩家等，以下搶先介紹幾種玩法：

● 寶石爭奪戰
採 3 對 3 形式，雙方爭奪收集 10 顆寶石，並守住指定秒數即可獲勝，但每位玩家收集寶石後若被對手擊倒，將會失去自己持有的所有寶石，並進入復活倒數。因此在進攻的同時必須留意夥伴是否還存活，才不會將勝利拱手讓人。

● 荒野生死鬥
生死激戰，10 位玩家只能有 1 位存活。想要活下去，必須依靠智慧，在場中收集能量方塊，強化英雄，運用英雄特性觀察局勢殺得對手措手不及，又或者積極進攻展現走位，躲藏或者廝殺，所有決定都攸關最後存活與否。

● 亂鬥足球
足球的踢法很多種，但見過邊打邊踢嗎？亂鬥足球採 3 對 3 形式，一方將球踢入對手的球門中即能獲得分數，先得兩分即可獲勝。本模式最大特色於運球時無法同時攻擊，因此特別看重團隊合作與進攻戰術，掩護隊友進攻或者將球踢給敵方阻絕對手攻擊，而且不論怎麼進攻都不用擔心吃紅牌。

除了上述三種外，還有搶星大作戰、金庫攻防戰、首領之戰與機甲入侵等多種玩法，此外，每種玩法還有多張地圖，如運河水道、蝮蛇大草原、星光峽谷、超級巨蛋等，運用草叢、障礙物等掩護進攻或者閃避火力。

● 各路獨特英雄 等你解鎖收集
遊戲中現有數十位亂鬥英雄，每位亂鬥英雄都有屬於自己的故事、獨特技能與職業定位，像是重裝衝鋒者、召喚師鬥士、投彈手、突襲刺客等，別樹一格的英雄定位，將讓英雄間的對抗結果更加多變，解鎖不同英雄，還能收集各種獨特造型。
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