珍貴醫療人力用在刀口上 機器人自動配藥計畫啟動
洪煥周 2021-01-26
藥局作為醫院最繁忙的部門之一，全球各大醫院希望能透過機器人與自動化系統，改善配藥且簡化操作流程。由於醫療人員短缺與勞動成本上升，加上老年人口不斷成長，醫療健康領域需要部署更多創新技術，滿足廣大的照護需求。
據The Robot Report報導，有鑑於法律規定，僅有合格的藥劑師才能配藥，近年來人們對於藥品庫存登記、包藥等重複枯燥的工作不感興趣，使藥局專業人才短缺。
工業機器人公司ABB研究資料顯示，與人力藥品調劑相比，最新的自動化系統可以使重複性任務的完成速度成長50%，機器人能24小時不眠不休工作，藥師可專注於用藥安全指導及病患衛教等工作。
目前中國上海第七人民醫院開始運用ABB IRB 2600、IRB 1200兩款機器人，部署在醫院實驗室與藥房協助醫護人員。其自動包藥機器人搭載3D視覺、微型負載(RML)和揀選系統，能從貨架取出藥品。
據悉，機器人需要大約10秒來定位及放置藥物，每小時處理多達360個藥盒。自動化系統能在同一時間拾取約720種藥物。
當藥師將處方箋號碼輸入在與機器人配藥裝置連線的資訊系統，一旦該號碼在螢幕閃爍時，IRB 2600會用最短的路徑快速找到所需的藥櫃，並取出給IRB 1200。後者會依照處方箋從盒子挑選出藥物，並放入位於裝置另一側的籃子中。輸送帶系統會把籃子送到藥劑師手中，隨後核對劑量內容並發藥給患者。
自動包藥機器人大幅減少人工作業時無法避免的錯誤，利用3D視覺攝影系統儲存的圖像，對系統處理過的每種藥物提供100%的可追溯性。若機器人檢測到缺少藥物時，能自動提示藥品庫存的管理平台，從而減輕藥師調劑的龐大負擔。
報導指出，IRB 1200的3D視覺技術使它能根據藥盒的形狀自動切換夾具，該機器人使用兩種類型的真空夾具，一種用來拾取普通藥品盒，另種能處理更精密的玻璃藥罐。
此外，IRB 1200還配備機器學習技術，揀選藥物的準確性會不斷提升，一旦選出正確藥品後，IRB 2600會把藥箱運回指定的地方。唯有將必須調劑的藥品都放在籃子中後，這兩款機器人才會暫停作業。
上海第七人民醫院副院長表示，目前已實現藥局的自動配藥計畫，展望未來，有望擴大部署這兩款機器人，協助把藥品送到住院病房。醫院也正透過最新的自動化和智慧技術，提升整體醫療作業流程。
附圖：與人力藥品調劑相比，自動化系統可以使重複性任務的完成速度成長50%，而機器人能24小時不眠不休地工作，藥師可專注於用藥安全指導及病患衛教等工作。法新社
資料來源：https://www.digitimes.com.tw/iot/article.asp?cat=158&cat1=20&cat2=10&id=0000602793_BR76IVCZLRIJFR22KD4OZ
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