關於 室內定位模組 ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

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【追蹤即服務，「衛星物聯網」定位更快、覆蓋更廣】

定位服務 (Location-based Service, LBS) 應用越來越廣，企業界甚至已展開名為「適地性行銷」的研究。受到智能地圖和物聯網 (IoT) 設備帶動，以及基於消費者位置的策略性營銷計畫增加，智慧零售或將繼導航之後，成為 LBS 最具潛力的應用。再者，倉庫機器人、RFID (無線射頻辨識) 貨車和自動駕駛汽車等進步，帶動物流和運輸快速增長，「追蹤即服務」(Tracking as a Service, TaaS) 需求正在突顯，全球導航衛星系統 (GNSS) 是重要基礎設施之一。

早先，室內障礙和測量級距是衛星定位的美中不足之處。現在，借助多頻 GNSS＋輔助全球定位系統 (A-GPS)，迅速實現「公分級」定位已經不是夢！特別一提的是，優北羅 (u-blox) 新推一款由 UBX-R5 LTE-M/NB-IoT 晶片組及 M8 GNSS 晶片組成的 ALEX-R5 模組，集成低功耗廣域網路 (LPWAN) 和 GNSS 硬體元件，23 dBm 的蜂巢式傳輸功率可確保終端裝置在所有訊號條件下均能有效運作，即使是在小型基地台邊緣、地底下或其他惡劣環境也無礙。

ALEX-R5 還支援 IoT 安全即服務的 Secure Cloud 功能，以內嵌的硬體式安全元件為基礎，可實現專為 LPWAN 裝置設計的輕量級預共享密鑰管理系統。GNSS 結合 LPWAN 的「衛星物聯網」正悄然成形，定位更快、覆蓋更廣，5G 和 GNSS 將成為許多 LBS 和 IoT 應用的未來定位引擎核心。

延伸閱讀：
《GNSS、LPWAN、5G 齊發功，LBS 力拼精準到位》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0312/47342.html

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BMW成立IDEALworks　進軍智慧運輸機器人市場

蘇純儀 2021-01-25

BMW集團(BMW Group)近期在物流領域開疆闢土，成立了總部位於德國慕尼黑的子公司IDEALworks，目標要成為物流領域自主機器人解決方案的領導者，這是首度有重量級汽車製造商投入製造及供應自主移動機器人(AMR)與無人搬運車(AGV)。

據Robotics & Automation News報導，BMW生產主管Milan Nedeljkovic指出， IDEALworks是BMW為物流解決方案所打造之全新事業單位，近年來BMW的物流創新團隊致力於生產物流的數位化與自動化，已開發出一些獨特的解決方案，例如Smart Transport Robot (STR)智慧運輸機器人就深受好評，也見到了來自BMW自家工廠及其他業者的需求，如今IDEALworks的成立可說是BMW推動創新的下一步。

IDEALworks技術長(CTO)Jimmy Nassif表示，BMW正透過IDEALworks來跨入一個全新的領域，截至目前為止，BMW的發展一直是聚焦在汽車的生產及其物流上，如今有了新的轉變，BMW也要成為汽車產業之外，其他領域之物流機器人的供應商，預計接下來幾個月當中就會推出創新產品。

自2015年以來，BMW集團的物流創新團隊就不斷為邁向工業4.0開發各種解決方案，涵蓋領域包括虛擬實境(VR)、擴增實境(AR)、室內外物流機器人、無紙化物流及智慧裝置等，其中有許多解決案已經在BMW集團各個製造廠當中應用。

2015年時，BMW就與研究機構Fraunhofer Institute合作開發出首款STR智慧運輸機器人，該款平台式自主移動機器人採用即時定位與建圖(SLAM)技術來導航，可載送重達1公噸的貨物到目的地，並配備與BMW i3電動車相同的整合式電池模組，足以應付當班週期內之電力需求。接下來IDEALworks要推出的首款產品，便是新一代STR智慧運輸機器人。

IDEALworks營運長(COO) Markus Bauer表示，BMW的STR智慧運輸機器人是一款具有高度競爭力的產品，2020年10月以來，該公司就已開始於不同產業的多家公司進行先導計畫，可看出其STR確實功能強大且用途廣泛，先導計畫的成功與隨之而來對於STR的需求，促成了IDEALworks的成立，該公司期盼未來能成為工業物流機器人領域的重量級解決方案供應商。

附圖：BMW集團成立子公司IDEALworks，目標成為物流領域自主機器人解決方案的領導者。IDEALworks

資料來源：https://www.digitimes.com.tw/iot/article.asp?cat=158&cat1=20&cat2=10&id=0000602964_g4j8zrn07oi3uy3vspwil

『2021寒假 yo4籃球 訓練營來囉！』
打了那麼多籃球，到了比賽場上還在不知所措嗎？那你絕對不能錯過今年寒假最強檔的訓練營。密集五天的籃球訓練營，由yo4籃球總教練－天佑，規劃所有訓練項目，透過赴美進修及自身經歷，多次與職業球員訓練分享實戰經驗，把場上最真實的情況套用在訓練課程裡，除了個人技術動作外，這次增加了更多團隊合作，多人對抗訓練，全場進攻與防守的觀念。對於所有『想進步＆精進自我能力』的學員們，是不可缺席的籃球盛宴，導入最新的訓練模組，利用輔助器材增加訓練質量，yo4籃球訓練營注重個人動作進步與修正，並提供專業的教學指導，參加完本次寒訓，你將更清楚瞭解自己在場上的定位，適時發揮所學技能，提升自我價值，幫助球隊贏球。

訓練營都包含活動拍攝、錄影，提供學員作為紀念並且於網路平台展出。

活動地點：台北市文山區私立靜心國小（室內籃球場）

上課時間：
第一梯次2021/01/25 ~ 2021/01/29 週一至週五18:00~20:00
第二梯次2021/02/01 ~ 2021/02/05 週一至週五18:00~20:00

報名日期 :
第一梯即日起報名至 2021/01/15 21:00 (25人額滿為止。）
第二梯即日起報名至 2021/01/22 21:00 (25人額滿為止。）

報名形式：
建議16歲以上報名，僅於網路報名，無現場報名方式。
（報名成功贈送yo4籃球專屬訓練球衣乙件）

三步驟：
1.完整填寫網路報名表單
2.進行匯款或轉帳，請於5日內繳費完成
3.使用Email傳送匯款明細與我們確認

〔 完成"三步驟"就完成所有動作囉！ 〕

報名費用：每人新台幣$ 5,800元整

報名優惠活動：
1.早鳥優惠: 5,500元整
（第一梯次於2020/12/31前完成報名）
（第二梯次於2021/01/08前完成報名）
2.舊生再折扣200元整

線上報名表連結：
第一梯次2021/01/25~01/29
https://forms.gle/q5wTzXZwMAgPSQnC7

第二梯次2021/02/01~02/05
https://forms.gle/L4QwjRxQjHav2wtr9

馬祖風氣區管理處 空拍機性能測試

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DJI Mavic Pro 智能飛行篇


外觀部分
Phantom 從第一代就延續了一致的四軸設計風格，也因為只有白色，所以 Phantom 也被暱稱為“小白” 空拍機，Phantom 4 這次當然還是延續了主要 Phantom 系列的設計風格，但明顯因為電池容量加大而相對前幾代肚子變大了，因為肚子變大相對四個軸也變得更加短小，而加高的四個馬達除了對於動力有所提升，也讓槳轉動時對相機的干擾也相對變小，但可惜的是腳架還是延續舊有一貫設計無法收起，所以當然雲台也只能俯仰而無法左右旋轉，畢竟上面還有老大哥 DJI Inspire 系列需要尊重一下。

另外原本霧面的白色在 Phantom 4 看來也改成亮面Glossy，這對拍攝者會產生反光效果，還有亮面應該比較容易刮傷，看來飛機的包膜生意會很好。

而重量部分 Phantom 3 是 1280g, 這次的Phantom 4 微幅增加100g到 1380g,當然電池應該貢獻不少重量。





動力系統
Phantom 3 的動力系統是水平 16m/s，垂直上升與下降5m/s & 3m/s，Phantom 4 也增加了一個運動模式提升動力到 72Km/h, (20m/s)，垂直上升與下降也提升到各為 6m/s & 4m/s，是一個把空拍機拿來當 FPV 競速機來操的概念，但如果空拍還是建議回到一般模式，免得飛太快避障系統來不及反應喔，另外槳的部分也改用快拆槳的設計更加快速與安全。


電力部分
Phantom 3 使用的是 4S 15.2V 容量為 4480mAh的智能電池，可以飛行時間是23mins，這次 Phantom 4 一舉將電池放大為 15.2V 5350mAh的智能電池，在新的視覺定位與避障系統 (共五個相機)應該更費電的狀況下，飛行時間小幅增加五分鐘延長到 28 mins，這讓原先猜測 Phantom 4 可以飛行到 35mins 的人應該會有點小失望。


相機部分
Phantom 3 的採用的相機是 Sony Exmore BSI 1/2.3" CMOS傳感器，鏡頭為F2.8定光圈，最高可以錄製 4K影像 30f/s，Phantom 4 看來沒有很大升級還是維持 1/2.3" CMOS傳感器，鏡頭為F2.8定光圈，最高可以錄製 4K影像 30f/s，而主要的改變是支援 1080P 120f/s 拍攝，當需要拍攝一些慢動作運動或風景畫面很好用，向 GoPro 致敬。


雲台部份
Phantom 4 雲台系統最大改進是採用雙臂設計，主要考量應該是比較強固也更穩定，畢竟已購買 Phantom 3 的消費者撞壞雲台而破費維修的不在少數，看來售後維修部門的 Big Data 有用在產品設計部門改良。另外新的雲台外觀也看不到類似舊的四個防震球的機構防震，到底是取消還是藏在內部還要再觀察，不過整體防震效果應該是要更優的。




視覺定位系統
Phantom 3 的視覺定位系統外觀有點不太協調，像是一個硬是外加的模組，這次 Phantom 4 把視覺定位系統重新設計，整合性更佳，也把本來兩個超音波定高與一個相機定 XY 軸設計變成兩個相機的“雙目”視覺定位，當然辨識效果也更好了讓室內戶外也更安全，原本辨識高度為30~300cm, 速度最高8m/s 提升到辨識高度為10m, 速度最高10m/s。



圖傳部分
Phantom 3 使用的是大疆獨步全球的 LightBridge 技術，可以最遠到 5000m外傳輸 720p 30f/s 影像，這次 Phantom 4 的圖傳看來沒有提升，畢竟後面的追兵對此項規格還很遙遠。

遙控器部分
Phantom 4 此次遙控器採用與 Phantom 3 相同的設計，畢竟前一代遙控器質感不錯，也沒有必要改變，但能不能與 Phantom 3 共用而只買飛機？以大疆的策略上應該不會這樣做幫消費者想？(根據原廠說明把 P3 P-A-F 模式在 P4 改成 P-S-A S:Sport)



避障功能
避障系統應該是此次 Phantom 4 最重要的功能，也是今年無人機的發展重點，包含對手零度 XPlorer 2 與 Yuneec Typhoon H 都提供類似或不同技術的避障功能，Phantom 4 主要提供的是前方雙鏡頭60度避障礙物偵測，有效距離為 10m，當然障礙物必須是很明顯的大面積物體，一般對於電線，繩子等可能就無法偵測了，另外當然側飛或倒著飛也無法避障，360度避障礙物可能要等到更高階或下一代的產品了。


其他功能
智能飛行這次新增了視覺追蹤 (ActiveTrack) 功能，過去是用手機或遙控器GPS來做 Follow Me 跟隨功能，這次 Phantom 4 可以直接利用相機鎖定人物來跟蹤，所以被跟蹤對象就不一定要拿遙控器，大幅增加拍攝移動人物的方便性，不過最先導入這項技術可是零度喔，實際測試過程中人物移動太快當然也會跟丟喔。


另外這次有把指南針與慣性單元 IMU雙重設計，避免一組損害時另一組還可正常運作，只是如果兩組都受干擾時呢？

指點飛行 (TapFly) 功能是可以利用手指在螢幕滑動直接控制飛機飛行方向，最神的是遇到障礙物可以懸停或自動拉高避過障礙物喔！