CRPD發展出一種新的平等模式：融合式平等(inclusive equality)。它追求實質平等，並且由以下各個方面，擴展了平等的內容：(a) 「公平的再分配向度」：障礙者在社會經濟上的不利條件，應該經由再分配政策加以改善；(b) 「承認向度」：承認社會的多樣性和個人的獨特性，以打擊成見、刻板印象、偏見和暴力，並承認每個人的尊嚴；(c) 「參與向度」：再次肯認每個人都是社會群體的成員，和人的社會本質，融入社會使人性得以被充分承認；(d) 「調整向度」，為了人的尊嚴，各種規定、作法，應該預留調整的空間。CRPD奠基於融合式平等的理念上，公約第三條也宣示相對應的原則，包括：(a)尊重固有尊嚴、包括自由作出自己選擇之個人自主及個人自立；(b)不歧視；(c)充分有效參與及融合社會；(d)尊重差異，接受身心障礙者是人之多元性之一部分與人類之一份子；(e)機會均等。
上一段所提的四個向度，提醒我們要不斷地探究何謂平等相待(treating people as equals)。CRPD要求的，早已超出「平等就是用同樣的方式對待每個人」這樣的架構。我們究竟想要什麼樣的平等，上段所提不只是資源的重分配，還包括人跟人關係之間如何相互承認、互動，並進而要求「留下調整的空間」這樣的要求，以使每個人的尊嚴與權利得以趨於平等。
