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石虎的瀕危一直都是大家很關心的議題，
造成石虎數量減少的原因很多
🔸棲地減少 : 近年的不斷開發，造成石虎的棲地急速縮減。
🔸毒殺 : 除草劑、農藥等化學原料使用對土地造成嚴重傷害，不只有毒殺的危險，也可能因捕捉到中毒的動物而中毒。
🔸雞舍衝突 : 因石虎闖入雞舍偷食雞隻而遭捕捉、中獸夾、誤食毒餌等。
🔸流浪動物 : 因人類棄養而在石虎棲地流浪的動物，除了會造成食物競爭還會引發病毒傳染，甚至會追咬石虎造成傷亡。
🔸因打獵遭到捕捉或獵殺甚至是因迷信偏方而被食用。
今天來帶大家深入了解其中一個造成石虎減少原因-「路殺」，也分析各個季節造成路殺的主要原因及影響。
另外本周六科教館也特別邀請有苗栗當地老師來分享石虎生態知識並利用 #地方特色，結合 #資訊教育，教大家使用 #Arduino開發板 #超音波偵測器 #LED燈 #伺服馬達組 自己製作一個模擬預警系統，模擬道路上該怎麼減少石虎路殺。
⚠ 物聯網工作坊 - 石虎路殺預警系統
📅 9/19 (六) 10:00~12:00
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伺服馬達arduino 在 arduino 伺服馬達轉到0或180度會卡住壞掉- 看板ASM 的美食出口停車場
我買了四個sg-90的塑膠齒輪伺服馬達
和六個mg-90s的金屬齒輪伺服馬達
現在已經壞了三個塑膠的和兩個金屬的
原因都是齒輪組碎掉或破損
剩下五個沒壞的也都卡卡的
現在只敢讓它們轉20-160度之間
轉到0或180度會卡死
一定要拆開修理才行
我也沒讓他跑超過脈衝寬度
可是卻沒辦法確實的轉動180度
我買來只有讓他跑arduino範例裡
servo的sweep
void loop()
{
int pos = 0;
for (pos=0; pos<=180; pos+=1)
{
myservo.write(pos);
delay(2);
}
for (pos=180; pos>=0; pos-=1)
{
myservo.write(pos);
delay(2);
}
}
以上是範例裡的loop
我看不出有不合理的地方
也沒超出脈衝範圍
真不知道問題在哪
是本來就不能轉到0或180度嗎
還沒裝在作品上
絕對不是負重太大
電壓也檢查了
只是在測試程式就有這麼多問題
裝置還沒做出來就
白白損失了五個馬達
剩下五個也是半壞的狀態
壓力真的很大
要是在評圖present時卡住真的會想死
請各位大大救小弟一命
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我就是看葉難的文章去操作的喔
他要改的我也都有改
所以應該不是這問題喔
至於writeMicroseconds我會研究看看
謝謝這位大大
齒輪大概就是這樣的壞法
齒紋被磨掉或斷掉
※ 編輯: jc1688 (49.216.189.197), 11/14/2014 05:36:09
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