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選擇pixhawk則是因為他是目前最快跟最穩定的飛控,有32bits的cpu 幾乎甚麼東西都有兩套(CPU,加速計等等...) 一套在空中壞了另一套會接管。所以未來如果我 ... ... <看更多>
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設備、環境: 樹莓派Raspberry Pi4. 飛控電腦Pixhawk PX4. Ubuntu 18.04 (Pi安裝Ubuntu 18.04社團有教學,可先在VM環境下先安裝mavros測試). ROS Melodic(社團有教學). ... <看更多>