想了解一下台積PIE/NTI/PID都是算是製程整合嗎？爬了很多文好像這幾個很常混在一起講。想請問一下各職稱分別英文全名是什麼？（我只知道最常見的PIE ... ... <看更多>
p&id意思 在 爬文分享- 義式咖啡機PID溫度控制架構實務上不利於蒸氣的使用 的美食出口停車場
反之PID在咖啡機或者溫度的控制上，在我們看來簡直是殺雞用牛刀，但也用得很好，非常突破非常有效。 PID三個參數，口語化以汽車定速來解釋： P-最大油門 ... ... <看更多>
Search
Search
想了解一下台積PIE/NTI/PID都是算是製程整合嗎？爬了很多文好像這幾個很常混在一起講。想請問一下各職稱分別英文全名是什麼？（我只知道最常見的PIE ... ... <看更多>
反之PID在咖啡機或者溫度的控制上，在我們看來簡直是殺雞用牛刀，但也用得很好，非常突破非常有效。 PID三個參數，口語化以汽車定速來解釋： P-最大油門 ... ... <看更多>
PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的 ...
P.I.D. 比例積分微分控制（Proportional-Integral and Derivative Control）：. P：比例控制器，一般是控制放大倍數使系統反應加速。 I：積分控制器，一般是用來消除 ...
2018年11月12日 — 小編今天就給大家分析一下PID調節是什麼意思?首先大家先看下概念圖。 ... PID是比例、積分、微分的簡稱，PID控制的難點不是編程，而是控制器的參數 ...
pid (比例(proportion)、積分(integral)、導數(derivative))控制器作為最早實用化的控制器已有近百年曆史,現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。pid控制器 ...
#5. 化工PID裡的PG，PI，PT各是什麼意思，有何區別
化工PID裡的PG，PI，PT各是什麼意思，有何區別,1樓檀香透窗櫺pg一般為現場安裝的壓力錶。 pi為儀表，表示壓力指示。 pt儀表的話，為壓力傳遞。
PID 是比例,積分抄,微分的縮寫. 比例調節作用：是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快 ...
#7. PID 控制原理教學- NI
PID 控制演算法如其名包含三項基本係數：比例(Proportional)、積分(Integral)、微分(Derivative)，可通過進行控制參數調整以獲得最佳響應。
#8. 純化水安裝pid圖什麼意思
P&ID 的設計是在PFD（PFD：Process Flow Diagram 工藝流程圖，可以說是簡化版的PID）的基礎上完成的。它是化工廠的工程設計中從工藝流程到工程施工設計的 ...
#9. PID是什麽意思? - PID的全稱| 在線英文縮略詞查詢
提供英文縮寫PID意思查詢、PID英文全稱在線查詢工具及其他常用英語縮寫大全及詞典。
#10. 深入了解PID：PID是什么意思？什么是PID？ - 中国工控网
深入了解PID：PID是什么意思？什么是PID？ · PID就是比例微积分调节 · PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。 · u(t)=kp[e(t)+1/TI ...
#11. 管道和儀表圖(P&ID) 工具
透過一系列模板和豐富的P&ID 符號，您可為任何行業和業務領域繪製各種P&ID 圖表。毫無疑問，Visual Paradigm 是最好的P&ID 工具。 P&ID diagram software. Design P&ID ...
#12. 圖例+解讀| 精通PID工藝流程圖，這些要點最關鍵！_工程客
PID 圖是什麼？ 工藝流程圖：. 即Process Flow Diagram，簡稱PFD，由工藝專業 ...
#13. 如何通俗地解釋PID 參數整定？ - GetIt01
就好像要給一個從來沒有接觸過PID的人解釋這個原理？ 由於PID屬於無模型控制，調節三個環節的參數會產生什麼影響根據控制對象的不同也會有很 ...
#14. p&id在線翻譯- 英語 - 海词词典
海詞詞典,最權威的學習詞典,為您提供p&id的在線翻譯,p&id是什麼意思,p&id的真人發音,權威用法和精選例句等。
#15. pid control中文 - 查查在線詞典
pid control中文:比例積分微分控制…，點擊查查權威綫上辭典詳細解釋pid control的中文翻譯，pid control的發音，音標，用法和例句等。
#16. fuzzy adaptive PID controller翻譯及用法- 英漢詞典 - 漢語網
fuzzy adaptive PID controller中文的意思、翻譯及用法：模糊自適應PID控制器。英漢詞典提供【fuzzy adaptive PID controller】的詳盡中文翻譯、用法、例句等.
#17. pid 意思
pid 意思. PID在文本中代表什麼. 總之，PID是一個縮略詞或縮寫詞，用簡單的語言定義。. 除了VK、Instagram、Whatsapp 和Snapchat 等社交網路軟體外，此頁面還說明了PID ...
#18. 易解PID控制的故事(4) 關於PID控制
本章將說明該溫度控制器的控制方法最常用的PID控制（P： 比例、I：積分、D：微分）。基本上， PID控制(溫度控制) 是指釋出與當前值(PV) 和設定值(SP) ...
#19. PID應用與計算—— 讓自駕車各行其道(二) - 科技大觀園
PID 的解釋，分別為：P Control（比例控制）是一種最直覺的修正方法，只看目前誤差有多少就修正多少，但如果只看比例修正，可能會導致修正的結果無法完全準確，主要原因 ...
#20. PID控制器中的P、I、D各代表什麼意思？
,搜英文缩写包含PID全部意义，包括缩写PID英文全称，中文介绍以及中文和英文解释。 ,英文缩写大全提供PID,PID的意思,Proportion Integration Differentiation,比例积分微分 ...
#21. 儀表PID流程圖中FY是什麼意思 - 迪克知識網
儀表PID流程圖中FY是什麼意思,1樓匿名使用者流量輔助，具體和標識的位置及方式有關。如果是化工裝置可查閱行業標準hgt205052000《過程測量與控制儀表 ...
#22. P D是什麼意思，PID是什麼意思？ - 就問知識人
pid 是什麼意思？ 3樓：舞璇瀅. pid控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單元p、積分單元i和微分單元d ...
#23. 溫度控制中的PID(比例微分積分)關係 - 宇佑科技股份有限公司
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近60年的歷史了，它以其結構簡單、穩定性好、工作 ...
#24. pid action 中文意思是什麼
pid action 中文意思是什麼. 英 美 澳. pid action 解釋 ... In basic action layer' s designing, it uses a fuzzy-pid control algorithm that brings the system ...
#25. pid縮寫 - 軟體兄弟
軟體兄弟 · pid意思; 文章資訊. ,搜英文缩写包含PID全部意义，包括缩写PID英文全称，中文介绍以及中文和英文解释。 ,2016年6月1日— 主管交代EOB 報告KPI 你卻猜了老 ...
#26. pid是什麼意思（PID調節到底是什麼？） - 點知天下
常常看到有關PID的問題，但看來看去都看不懂他們在說什麼。可能還有一些技術員一提起PID調節就搖頭，搞不來呀，不是很懂啊.
#27. PID是什麼意思_武漢建築職業培訓
1、PID代表的是什麼意思. PID=port ID，在STP（生成樹協議）中，若在埠收到的BPDU中BID和path cost相同時，則比較PID來選擇阻塞埠。
#28. 知識分享→ 英文分享
只有本土台灣人自high會使用的英文縮寫！全世界英語系國家的人聽到，都只會覺得一頭霧水的假英文 1.傳單DM DM什麼意思？ 那DM原文是什麼？
#29. 醫生處方單上pid，tid是什麼意思 - 櫻桃知識
q3w的意思是：三週使用一次，全稱是：3 weeks using a. 另外ID表示皮內注射，IM表示肌肉注射，IH表示皮下注射，IVgtt表示靜脈輸液，PO表示口服 ...
#30. 最新消息- PV News - 太陽能- 如何理解光伏產業熱詞“PID 效應”
PID 的英文全稱是：Potential Induced Degradation ，即電勢誘導衰減。2005 年 ... 相對於研究文獻中對PID 複雜難懂的解釋，本文試圖通過通俗的表述，使大家對PID 的 ...
#31. 自動閥門PID是什麼意思
A. 在pid圖中，這個閥門表示什麼意思. 你好！ 這是梯形螺紋的標識方法：螺紋特徵代號tr 公稱直徑×導程（p螺距） 旋向-公差帶代號-旋合長度其中1800 ...
#32. PID是什么意思?管道仪表流程图 | 健康跟著走
搜英文缩写包含PID全部意义，包括缩写PID英文全称，中文介绍以及中文和英文解释。 ,自動控制學，何謂PID控制器？英文符號P代表什麼意思？ I代表什麼意思？
#33. 北、中、南區五專聯合免試入學常見問題解答
問：本項目有規定團體參賽時積分要折半計算，這是什麼意思？ 答：學生參賽時如為4人以上之隊伍即視為團體參賽，團體參賽獲獎，所得到之積分將依個人賽積分折半計算； ...
#34. 程序控制PID控制器參數調諧(Tuning)
6. The control system is robust, that is, insensitive to changes in process conditions and to inaccuracies in the process model. Page 4. PID調諧方法. • 線上試誤 ...
#35. 【化工资料】PID图中仪表控制符号意思 - 海川化工论坛
标题: 【化工资料】PID图中仪表控制符号意思 本帖最后由小工1985 于2016-3-16 09:36 编辑 最近刚接触化工仪表控制图，其中有很多控制元件符号不太清楚，请教有没有书 ...
#36. 請問一下我這個PID程式的意思 - LabVIEW360論壇
請問各位大哥大姊ㄧ下,我這個PID程式裡它意思我不懂,麻煩您可以幫我解釋ㄧ下嗎. 這個程式我用在我的馬達控制上面.擷取AI AO我都寫好了,但是想用PID ...
#37. pid什么意思,pid的中文翻譯,pid的發音,用法和例句 - Websaru ...
pid 中文意思: pid [] n.[計] Process ID,進程識別字n.[數]比例積分微分..., 學習pid發音, pid例句盡在WebSaru字典。
#38. 請問哪位朋友知道溫控器PID自整定功能是什麼意思啊 - 優幫助
請教各位大蝦：怎麼樣通過理論計算確定pid引數啊？ 溫度控制器自整定at是什麼意思. 7樓：z在中途. 自整定at就是溫控 ...
#39. 污水處理中的PID是什麼意思
2021年10月31日 — 本資訊是關於化工設計中PID圖是什麼意思啊,PID是什麼意思,PID控制是什麼意思,pid是什麼意思相關的內容,由凈水百科網為您收集整理請點擊查看詳情.
#40. PID - 英文缩写大全- 911查询
英文缩写大全提供PID,PID的意思,Package Identification Number,包装识别码,PID是什么意思,PID什么意思,PID的解释.
#41. 『有效』是什麼意思？說清楚講明白| 衛教資訊| 腫瘤醫學部
國立臺灣大學醫學院附設醫院新竹臺大分院.
#42. EP19 台北的日本街林森北路｜今晚來點老師沒教的日式閒聊
ぎゅっと：緊緊用力地握住、壓、勒之意，在這會話裡的是以「很多東西塞進很小的空間」之意思，意指「在一個地方有很多店家」。「一つの街にお店が ...
#43. PID 自走車的理論與實驗作者
二、研究架構. 圖一：研究架構. ( 圖一資料來源：研究者繪製). 1. 數據演算. PID. 什麼是PID. 比較. 解釋. P 控制. PI 控制. PD 控制. PID 控制. 自走車介紹. 實驗.
#44. 水泵變頻器常見的PID是什麼意思？ - 劇多
基本的PID演算法，需要整定的係數是Kp（比例係數）,Ki（積分系數）,Kd（微分系數）三個。這三個引數對系統性能的影響如下：1、比例係數Kp① 對動態 ...
#45. 台灣汽車售後服務（Aftermarket：AM）零組件產業分析
（一）需要逆向工程導入技術：依照原廠OEM件去回溯設計，重建曲面資料，進而複製零組件，一旦資料建立後，即可加以變更圖面及創新。 （二）高度仰賴模具開發技術：依照逆向 ...
#46. [講義] PID / PI-D / I-PD 控制的差別 - 謝宗翰的隨筆
此講義主要介紹PID控制器的修正型態(standard PID, I-PD, PI-D)， ... 在英語中norm 有規範的意思，比如我們說normalization就是把某種東西/物品/事件做正規化，也就是 ...
#47. P&ID - 用法_例句_英语短语 - 沪江网校
沪江词库精选P&ID是什么意思、英语单词推荐、中英文句子翻译、英语短语、P&ID的用法、P&ID的中文解释、翻译P&ID是什么意思。
#48. PID 調參指南 - 韋恩的飛行筆記
我通常使用黑盒子因為它有助於了解正在發生的事情（并能解釋原因），而且它在調整時提供了最高的精確度，但不是一定需要黑盒子來調整飛機。 下面將更詳細 ...
#49. 圖例+解讀| 精通PID工藝流程圖，這些要點最關鍵！ - 壹讀
PID 圖作為化工生產的技術核心，無論是設計院的工程師、化工廠的工藝員，還是中控控制室的主操，了解PID圖上每一個字母、符號所表示的意義， ...
#50. PID 微電腦溫度控制器
KCE 系列PID 微電腦溫度控制器操作手冊. 5. 1.6.2 600 接線圖. 端子位置圖. 輸入Input. 電源Power. 輸出Output. 第一組輸出OUTI. 第二組輸出OUT2. 警報Alarm.
#51. 什麼是pid校正,什麼是pid校正名詞解釋定義是什麼
什麼是pid校正,什麼是pid校正名詞解釋定義是什麼,1樓匿名使用者pid校正裝置又稱pid控制器或pid調節器是一種有源校正裝置，它是最早發展起來的控制策略 ...
#52. P.I.D.中文意思是什麼? 這裡有正確翻譯答案 - 選我正解
提供P.I.D.的中文意思翻譯及單字拼寫及相關字母參考.
#53. pid是什麽意思(pid是什麽意思醫學) - 汽車改裝文化
安全閥用代號PSV表示，編號格式同2.4.2的設備編號，並在編號下端注明其定壓（Pc）pid是什麽意思。 2.4.2 設備編號所有的設備均用細實線表示並注明編號 ...
#54. win10如何通過PID號結束程序- IT閱讀 - ITREAD01.COM - 程式 ...
PID 是什麼,PID是程式程序編號,我們可以通過這個PID號來結束程序。 win10如何通過PID號結束程序_Windows. 4、右鍵開始——選擇命令提示符(管理員). win10 ...
#55. PID控制動手玩玩看
PID 三個參數到底該怎麼調才好，真的是一門藝術。 雖然在Marlin韌體內有提供自動測量的功能，但是測得的結果，不見得能令人滿意，還是需要調整。
#56. PID控制是什麼-直昇機教學-台灣遙控模型-RCTW
調Ki(積分係數)：消除系統的穩態誤差。 調Kd(微分係數) ：改善系統的動態特性 稍加解釋一下，Kp就是錯多少補多少，所以叫比例 ...
#57. PID - 英文缩写大全- 118查询网
英文缩写, 缩写分类, 中文意思, 英文全称. PID, 土木建筑, 管道仪表流程图, piping and instrument diagram · PID, 数学物理, 比例积分微分, Proportion Integration ...
#58. 偏差PID現象是什麼意思,偏差PID現象是什麼意思5 - 貝塔百科網
偏差PID現象是什麼意思,偏差PID現象是什麼意思5,1樓仍有一次id控制器比例源積分微分控制器是bai一個在工業控制應用du中常見的反zhi饋迴路部件， ...
#59. PID控制是什麼意思 - 知識的邊界
pid 控制是什麼意思，PID控制是什麼意思,1樓禾鳥pid控制器抄是一個在工業襲控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單元p 積分單元i和微分單元d組成。pid ...
#60. pid控制的數學表示式
pid 控制器的輸出為：誤差乘比例係數kp+ki*誤差積分+kd*誤差微分。 ... 上式為三項求和。 ... pid的意思是：p-比例控制，i-積分控制，d-微分控制，所以，pi控制 ...
#61. pid的中文翻譯_例句| techdict.net
pid 的中文是什麼意思，pid的中文翻譯_例句. 搜尋表單. English, pid. 中文, pid. pid controller and data collecting method. pid控制器和數據收集方法.
#62. Linux查看及刪除執行中的進程(PID) - 艾拉雷-亮點子
刪除執行中進程可以用kill 然後加上PID數字即可，如果要刪除進程名稱，則使用killall加上程式名稱。 ... 網路用語「卷」、「內卷」、「卷王」、「太卷」是什麼意思?
#63. PID控制器（比例-積分-微分控制器） - 台部落
PID 控制器（比例-積分-微分控制器）- I形象解釋PID算法小明接到這樣一個任務：有一個水缸點漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變)，要求水面高度維持 ...
#64. PID- 調節裝置（微積分均衡控制部件）是什麼意思 - 英語
P.I.D. - 調節裝置（微積分均衡控制部件）. 詞語： P.I.D.- 調節裝置（微積分均衡控制部件）. 解釋： P.I.D.-regulating device (proportional-integral-differential ...
#65. PID原理- qtm052-Org
PID 原文Proportional Integral Derivative，意思是『成比例』、『積分』、『衍生』。 · 樂高PID巡線 · Kp = 1;Ki = 1;Kd = 1 、 三個參數 · error = target - value 、 誤差值 ...
#66. 深入了解PID：PID是什么意思？什么是PID？ - Nulaw
PID 是什么意思？在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例，積分，微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。 關鍵詞： PID是什么PID是什么意思什么是PID 摘要： ...
#67. PIE/NTI/PID差別？ - 科技業板 | Dcard
想了解一下台積PIE/NTI/PID都是算是製程整合嗎？爬了很多文好像這幾個很常混在一起講。想請問一下各職稱分別英文全名是什麼？（我只知道最常見的PIE ...
#68. 關節炎真的不用開刀嗎? | 醫師文章 - 耕莘醫院
增生療法的英文Prolotherapy，拉丁文proli-，「生長」的意思。簡單來說，增生療法是把「增生劑」（proliferant）注射到肌腱、韌帶等軟組織，以促進 ...
#69. 光伏組件PID效應是什麼意思? - 人人焦點
也有研究發現並對PID效應作出解釋：光伏組件在受到負偏壓時，由漏電流陽極離子（一般爲Na離子）流入電池片，降低電池的並聯電阻。即，半導體內出現了雜質，這些雜質會 ...
#70. pid是什么意思 - 与非网
PID 控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。
#71. PID缩写的意思- 管道仪表流程图
PID 是什么意思：管道仪表流程图，点击查看详细解释：PID英文全称,PID中文解释、英文解释以及分类等。
#72. 在Linux 中以特定的CPU 核心執行程式 - GT Wang
taskset -p PID ... pid 2915's current affinity mask: ff ... 其中 COREMASK 就是指定的十六進位core mask， PID 則為行程的ID。
#73. 太陽能PID FREE-驗證介紹
PID 效應（Potential Induced Degradation）是指當太陽能模組與地面形成高強度負電壓，其所形成的電位差將導致太陽能電池或模組造成損害外，還會引發效能下降的問題， ...
#74. 獲取設備VID，PID方法
VID的全稱是Vender ID，中文意思即生產商編號。PID的全稱是Product ID, 中文意思即生產商內部的產品編號。通常設備的VID，PID都是由一串字元組成 ...
#75. fuzzy pid control用法,例句- 英語字典 - 极简词典
基本解释. fuzzy pid control的中文意思，fuzzy pid control汉语解释| 返回fuzzy pid control. [電子、通信與自動控制技術]模糊控制; [計算機科學技術]模糊pid控制 ...
#76. 詳細頁 - 經濟部國際貿易局
Skip to main content block. 很抱歉，本網頁使用script可是您的瀏覽器並不支援，造成無法改變[字級]和[顏色]，可透過瀏覽器檢視切換文字大小；而本站使用的script沒有 ...
#77. 科普下PID是什么意思 - IT世界网
今天小编跟大家讲解下有关PID是什么意思，相信小伙伴们对这个话题应该也很关注吧，现在就为小伙伴们说说PID是什么意思，小编也收集到了有关.
#78. Re: [學術] 問題PID 各各參數代表什麼意思- 精華區Mechanical
引述《kingzero (一起迷路)》之銘言： : 我是EE計算機的: 以前沒有碰過PID控制器,看到相關的資料也覺得很簡單. : 但是自己做的時候就覺得問題重重了.
#79. 土壤中石油碳氫化合物PID/FID 測值與檢驗分析濃度之關係研究
本研究乃將石油碳氫化合物污染土壤以現場. 的光離子偵測器/火焰離子偵測器(PID/FID)量測土壤氣體中揮發性有機物質濃度，. 以及與實驗室的氣相層析儀/火焰 ...
#80. 爬文分享- 義式咖啡機PID溫度控制架構實務上不利於蒸氣的使用
反之PID在咖啡機或者溫度的控制上，在我們看來簡直是殺雞用牛刀，但也用得很好，非常突破非常有效。 PID三個參數，口語化以汽車定速來解釋： P-最大油門 ...
#81. pid是什麽(pid是什麽意思) - 编程技术
我們在科學研究中經常用到的一個實驗方法就是在不同溫度下測量材料的物理性質。一般地pid是什麽，我們以液氮或者液氦作爲低溫介質，通過一個加熱 ...
#82. lativ 米格國際
lativ 台灣網路服飾品牌，提供平價且高品質的衣服，線上可直接購買女裝、男裝、嬰兒裝、童裝、帆布鞋等。
#83. 儀器在P&ID圖上的符號 - 大翰科技股份有限公司
在一般工場自動化控制中，儀器控制扮演著不可或缺的角色，欲了解這些儀器控制，必須先知道各種儀控符號，如此才能了解P&ID圖(Piping and Instrumentation Diagram)中 ...
#84. 老闆說＂I expect to see you soon＂，真正的意思不是「期待 ...
2022年1月10日 — ' ; } parent.document.querySelector("ins[pid='FCD2D830-7EA1-432E-AF76-1023A4D7B614']:not(.active)").innerHTML = html;.
#85. 化工工藝設計實用篇——P&ID是怎樣煉成的？（10） - 華文網
就這個下面的管道接上工藝氣體就是這個作用， 大了就加個小罐在止回閥和截止閥後面就OK了。 但是上面這個圖我是借用， 實際這個圖說的意思是置換、吹掃用 ...
#86. pid 醫學意思Primary - Sofsa
pid 醫學意思Primary. 許多人應該都會很緊張。不過，促進PID的醫學研究。 為PID患者爭取更完善的專業醫療護理並提高他們的生活質數。 透過政策倡議工作，用法和例句等 ...
#87. 太陽能電池pid是什麼意思精選- 百姓生活吧 - 美食菜譜
太陽能電池pid是什麼意思 ... 太陽能電池PID中“PID”是Potential Induced Degradation的簡稱，即電位誘發衰減效應，指的是太陽能電池在實際的使用過程中， ...
#88. 太陽能電池pid是什麼意思pid太陽能指的是什麼- 安逸生活站
光伏元件PID效應形成的原因主要有兩類：1、原PN接面電場情況改變，或存在其它的電流通道，造成實際流過PN接面的光生電流減小;2、器件受到離子遷移的影響， ...
#89. 抖音我的pid是什麼意思- 生活小竅門 - 護膚順序
抖音我的pid是什麼意思簡述：抖音我的pid即淘寶聯盟pid，它是淘寶客編碼，相當於個身份證明的身份證。抖音帶貨能力很強，不少人會在抖音平臺被種草， ...
#90. 燦坤線上購物-燦坤實體守護，挑選3C家電產品、打造智慧生活 ...
燦坤線上購物提供3C數位、生活家電、各式耗材補充品銷售，網路購買、燦坤實體守護，燦坤線上購物會員可於燦坤門市的電器醫院，享專屬快速通道取貨諮詢.
#91. pid控制是什麼意思- 懂經驗
pid 控制是什麼意思介紹：pid控制是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制的基礎是比例控制； ...
#92. Airiti Library華藝線上圖書館
1. 加速學術傳播進程，提早接收、引用最新發表。 2. 協助投稿者找到有優先出版制度的期刊單位，即早確立學術 ...
#93. pid是什麼意思- 生活常識- 酷知科普網 - 護膚順序
pid 是什麼意思說明：簡要回答PID是比例、積分、微分的縮寫，PID控制的難點並不是編程方面，而是控制器的參數設定。PID原理可以用人對爐溫手動控制的 ...
#94. 實戰ROS機器人自作｜使用Raspberry Pi (電子書)
01 process[lightsensors-2]: started with pid [9463]這是說明距離感測器的節點的程序 ... 整個第 2 行的意思是「這個啟動檔案會接收 robot 這個名稱的參數,若是省略, ...
p&id意思 在 Re: [學術] 問題PID 各各參數代表什麼意思- 精華區Mechanical 的美食出口停車場
※ 引述《kingzero (一起迷路)》之銘言：
: 我是EE計算機 的
: 以前沒有碰過PID控制器,看到相關的資料也覺得很簡單.
: 但是自己做的時候就覺得問題重重了.老是達不到想到要的要求.
: P.I.D各各參數所代表的意義是什麼?
: 我試過了傳統的硬調方式 把P由0慢慢加到系統有點不穩
: 再慢慢把I往上加
: 最後再加D
: 但是P.I.D各決定什麼?
: 版上有大大可以解說一下嗎?
僅回答P、I、D 的意義，基礎名詞就不解釋了。
P是等比例補償控制，誤差越大就補償愈多。舉例來說，你控制一台汽車，
目標車速100，當你車速只有95，那你油門該踩多一點，補點油，把速度加上去；
當你車速只有90，那你油門要踩更多，才能加速更多，
當你車速只有80，那你最好大腳踩下去。
這種『誤差愈大，補償愈多』的控制，就是P控制
P控制根據你每一個當下誤差大小，計算補償量。
設定P值的大小，就是設定補償比例。P值大表示補償量多，也表示容易過度反應。
開車比較緩和的人，需要加速時，他油門也是慢慢加
減速時，就油門放開，輕輕踩煞車 這就是P值設定小
相對的 有些人急性子 加速就大腳踩下去 超速再緊急煞車
這就是P值設定大
文中提到，你P值設定到系統有點不穩了，代表你P值設定過大。
試想，假設你車速98，誤差沒有很大，卻猛踩油門，
接著車速一瞬間衝到102，你又激烈煞車，以致車速瞬間掉到100以下
又回到重新加速的狀況，如此往復循環。
這樣激烈的設定並不是一個好的設定
Ziegler & Nichols 參數調整法則 是把 P值設定在震盪值的一半。
其目的就是要減少震盪
即使開車過程中，你努力把車速控制在100公里附近，
但當你這樣加速、減速、加速、減速 開了一段時間之後，
誤差就慢慢累積出來了。
I 控制器就是補償累積誤差
他不是根據『當下』的誤差多少來設定補償。
而是過去一段時間，你累積了多少誤差來設定補償。
舉例說，你目標是控制時速100公里，但過去一陣子的平均時速是98，
那也許你就要考慮把多踩一點油門，
至於你要踩到101，102，還是103，就看經驗決定。
如果要補多一點，I就設定大一點(或是時間常數短一點)
反之亦然。
D 控制關注的是誤差的變化趨勢，這不好解釋。
假設你車子穩穩地開在路上，突然車速往下掉
(可能是沒油，可能是電路出問題)，你下意識就是踩油門。
你是根據『車速下掉』這個概念補油門，
而不是『目前車速差多少』來決定補油門。
或者，你從0加速到100，當你車速不到80，你可以盡情的踩油門
當車速到80時的時候，你已經接近目標了，就把油門放開一些，
到90時，油門再放開一些，
甚至當你車速到達95公里時，你可能還會預先煞車，
避免最後速度超過100。
這就是D控制。
PID可以做到大部分的控制，但是單單一個PID控制器很難做到精密的控制。
你應該思考，你是否真的需要PID控制，
就一般控制而言，P或PI就可以達到很好的控制效果。
如果你需要響應快，又需要精密控制，那你可能需要兩組參數。
另外，PID控制不理想，有時不是參數設定的問題。
致動器與負載是否匹配也是重點。
如果致動器不夠力，參數調再大，也推不動。
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 60.250.200.217
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1422267324.A.141.html
... <看更多>