Re:[問題]步進馬達如何歸零@mechanical，共有9則留言，3人參與討論，3推0噓6→， ※ 引述《kennykobe (鳳山下智久)》之銘言：: 目前現在用Raspberry pi ... ... <看更多>
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[問題] Arduino 執行邏輯的問題 ... 能跑了就把Serial.print()刪掉就變成步進馬達抖一下，就不會動了正常來說，if (timer > 0) 這個迴圈內有歸零timer ... ... <看更多>
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#Arduino請益28BYJ-48 5V DC步進馬達控制 ... setSpeed(0); 不是設定速度為0嗎為什麼我多加了這個，按紐會變成加速就算我刪掉重新上傳還是會變成加速 ... ... <看更多>
arduino步進馬達歸零 在 [問題] 步進馬達如何歸零- 看板Mechanical 的美食出口停車場
目前現在用Raspberry pi控制步進馬達來轉，不過目前遇到的問題是
4個步進馬達轉好幾百圈之後，每一個步進馬達停的位置都不一樣
不清楚是因為每一個步進馬達買來之後，原始的位置就不同
還是因為程式方面沒有做讓步進馬達歸零的動作，目前使用的步進馬達是5V步進馬達(4相
5線 28BYJ-48-5V)
程式碼如下:
def forward( steps ):
for i in range( steps ):
setStep(0, 1, 1, 0)
time.sleep(0.01)
setStep(1, 1, 0, 0)
time.sleep(0.01)
setStep(1, 0, 0, 1)
time.sleep(0.01)
setStep(0, 0, 1, 1)
time.sleep(0.01)
setStep(0, 1, 1, 0)
def backward( steps ):
for i in range( steps ):
setStep(0, 0, 1, 1)
time.sleep(0.01)
setStep(1, 0, 0, 1)
time.sleep(0.01)
setStep(1, 1, 0, 0)
time.sleep(0.01)
setStep(0, 1, 1, 0)
time.sleep(0.01)
setStep(0, 0, 1, 1)
def setStep(w1, w2, w3, w4):
GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)
setStep(0, 0, 0, 0)
forward(45)
backward(45)
請各位大大幫忙解惑了，感激不盡!!
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※ kennykobe:轉錄至看板 Electronics 10/13 10:52
※ 編輯: kennykobe (59.120.179.172), 10/13/2017 13:36:53
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