微軟研究院在GitHub上釋出一套NLP預訓練模型UniLM,可完成單向、雙向和序列至序列預測,並可針對自然語言理解(NLU)和自然語言生成(NLG)來微調。它在NLP基準測試如SQuAD 2.0和CoQA問答任務方面皆優於BERT,而且在5項NLG資料集上達到SOTA等級。
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aerial github 在 An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation 的美食出口停車場
Code: https:// github.com/PegasusSimulator/PegasusSimulatorDeveloped by:Marcelo Fialho Jacinto, PhD student @ Instituto Superior Técnico, ... ... <看更多>