馬姐＆達弟の知識時間 #步進馬達點此→ https://goo.gl/kvmAKy ... 所以當客戶問一個60W的伺服馬達要對應到步進馬達的時候馬姐可以利用上述公式 ... ... <看更多>
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步進馬達 公式 在 【解題】特殊機步進馬達轉速計算18【模105 05】【Lin】電工 ... 的美食出口停車場
【解題】特殊機 步進馬達 轉速計算18【模105 05】【Lin】電工機械Electric Machinery ( )18 有一個三相步進電動機,轉子凸極數爲12個,每秒每相加入24個脈 ... ... <看更多>
步進馬達 公式 在 Re: [請益] 關於步進馬達- 看板Mechanical 的美食出口停車場
※ 引述《cchunyan (Yan)》之銘言：
: 標題: [請益] 關於步進馬達
: 時間: Wed Apr 22 18:29:22 2009
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: 各位好
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: 我想請問一些有關步進馬達的事，我在期末有個專題是要用螺桿搭配步進馬達
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: 做類似升降的動作，約要負重10公斤，速度約150mm/s，電源12vdc。
負荷10 kg 12 VDC
不知道 我自己是有點懷疑這可能性
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: 現在螺桿部分已經完成，卻不清楚要如何下手買合適的馬達，已有問過有經驗
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: 的前輩，但因為他本身是在做大功率的馬達控制，所以也無法給我們很明確的
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: 指導。他說依我們的條件，馬達至少要600rpm，可能要有煞車功能，再配個光
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: 電sensor來定位。
1.轉速你要看馬達的步進角 跟 pull-in pull-out 曲線圖
低速起動高速運轉 這點步進馬達的扭力運用你可能要翻一下書了解一下
2.理論上 步進馬達是沒有累積誤差 但實務運用上
因為其他原因其實多多少少都有點累積誤差(尤其是負荷處於臨介值附近)
因此使用sensor(通常稱為 home sensor)作為歸零校正
3.有些人會使用 detail torque 或是 hold torque 來作為煞車使用
但使用hold torque 會容易產生過熱問題 所以另外機械式的煞車可能是需要的
尤其你負荷有10kg
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: 不知道版上是否有人能給予一些指導？
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: 1.我們在挑選步進馬達時，還需要什麼規格？是轉矩嗎？
Pull-in torque pull-out torque 步進角 等資料
Uni-polar /Bi-poler 這跟控制有關
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: 2.還是要再搭配螺桿的導程呢？
建議你先區分馬達輸出的機械特性在去換算 放大機械的問題
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: 3.價格在兩三千有辦法搞定嗎？
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不加驅動器的話 應該可以 但有些公司的驅動器賣的比馬達貴
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: ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
: ◆ From: 220.134.134.244
: 推 weikt:為什麼要用步進馬達? 04/22 19:18
: 推 twcoco:去東方馬達的網站 他們公司有步進馬達選用的服務和介紹 04/22 19:22
: → cchunyan:因為有人建議用步進，伺服的話還有控制器的問題 04/22 22:25
你可以考慮一下
在這case中步進馬達是否適合 我也是比較保留
: 推 peace69:定位的話，看pitch多少要轉幾圈，給多少pulse就好啦 04/22 22:56
: 推 Santaway:1.先算所需扭矩在去挑馬達,步進特色是低轉速高扭力 04/23 00:26
需要先算出 工作轉速 跟所需扭力
步進馬達還有共振問題(如果驅動程式沒寫好共振問題會很嚴重)
: → Santaway:2.螺桿導程短,同樣的馬達可產生較大的扭力 04/23 00:28
: → Santaway:3.價格上問題...請其他人補充吧 ^^ 04/23 00:29
: → cchunyan:回P大，我記得我以前學也是利用Pulse就可控制了，但那位 04/23 00:46
: → cchunyan:前輩就說要加個東西來定位，如果用Pulse是不是也不需要 04/23 00:47
: → cchunyan:用有煞車器的步進馬達呢？ 04/23 00:47
: → cchunyan:回S大，那扭矩是不是要利用些螺桿公式轉換成在螺桿上的 04/23 00:52
: → cchunyan:的推力呢？ 04/23 00:53
: 推 gobidesert:因為是用在升降 加煞車器應該是安全考量 04/23 00:55
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問題:
世界各國職業運動中
哪位執行長任內解散了四隻球隊 (包含海陸空)
連續四年發生放水醜案
但卻屹立不搖 毫無羞恥的繼續擔任執行長
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◆ From: 125.224.96.159
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