關於 伺服馬達故障排除 ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

#11. 伺服馬達- OMRON - Autocad 学生版

159元、整組nt 【充電孔故障維修】 實驗裝置TP 1410：伺服制動和驅動系統所謂久病 ... 級保養☆日本零件更新影片教學: LG PuriCare 空氣清淨機故障排除除濕機/馬達修理 ...

#12. Sigma 5 - 轴伺服电机和电缆- 故障排除指南- CHC

请参阅 串行数据通信故障/电气噪声 下一节。 检查编码器步长/旋转与球螺距，并验证编码器每次旋转是否准确。 启用伺服时，轴电机 ...

#13. 伺服馬達故障- START!智慧小車x Ardublockly

TT直流馬達操作 · 紅外線感測器操作 · 循跡教學 · 循跡(數位模式) · 伺服馬達操作 ... 205天前是 第二屆START!智慧小車競賽. 硬體故障排除‎ > ‎. 伺服馬達故障 ...

#14. MR-J3-40B-RJ004U513 46 線性伺服馬達過熱(Linear servo ...

... 伺服驅動器MR-J3系列Alarm Error 報警異常碼錯誤故障維修MR-J3-4OB-RJOO4U513 ... 馬達過熱(Linear servo motor overheat)所造成的，您可按照以下的方式將問題排除.

#15. 目錄

馬達參數. 伺服馬達型號. 搭配驅動器型號. 額定輸出. 1410. DBT56-80C5AE ... 當出現錯誤訊息時，敬請確認障礙已徹底排除，方能再次啟動。（避免受傷或故障）.

#16. MELSERVO-J4伺服放大器技术资料集(故障排除篇)

第1章伺服放大器（驱动器模块）的故障排除. 要点. 请在发生报警的同时将SON（伺服ON）设为OFF，并断开电源。 [AL. 37 参数异常]及警告（[AL.

#17. 20200528_SDP伺服驅動器說明書_V1.03.pdf

請將伺服驅動器、伺服馬達、回生電阻安裝在不可燃物上。 ... 請將伺服驅動器的電源輸出（U.V.W）和伺服馬達的電源輸入（U.V.W）進行直接接線。兩 ... 異警故障排除.

#18. 台達伺服異警排除方法彙整 - Smart Servo Home

AL.001 ~ AL.200 ~ AL.300 ~ AL.001 過電流 AL.201 AL.301/3E1 同步失效 AL.002 過電壓 AL.302 AL.003 低電壓 AL.303/3E3 同步超時

#19. 显示伺服马达故障,伺服电机故障代码显示-故障信息网

一、说明伺服系统存在故障点,需要排除后才能正常工作. · 二、重新调整编码器 · 三、你好,如果这种情况的话可能不是马达的问题,检查下传感器和线路,具体的话维修站定不检查 ...

#20. 伺服驅動器故障信息與維修代碼速查手冊 - 博客來

《伺服驅動器故障信息與維修代碼速查手冊》介紹了伺服驅動器的故障信息與維修代碼、相應故障排除技法，從而為速查伺服驅動器故障、快修伺服驅動器、排除伺服驅動器故障 ...

#21. 減速馬達-淺析變頻器常見的故障分析以及故障排除方法@ 台中 ...

減速馬達-淺析變頻器常見的故障分析以及故障排除方法：隨著節能環保的力度加大，作爲節伺服馬達能的最直接的産品，變頻器的應用遇到了一個難得的良好機遇， ...

#22. 系列 - TECO 東元電機

伺服馬達. SERVOMOTOR. 高效率・低發熱. 搭載高解析度24 位元編碼器 ... 故障排除. 您可以從網站訂購客製化的伺服器. 接單生產BTO（Build to Order）服務是可針對客戶 ...

#23. CFS-200AB 電腦裁斷機| 廣穎機械 - Kuang Yung

運用USB連結可讓程式軟體升級即故障排除。 採三菱伺服馬達驅動送料系統具高速反應、高扭力及完善的防護特性。 總共7組上下壓輪，對於彎曲木材之鋸切更凸顯其獨特穩定性 ...

#24. 三菱伺服檔案下載 - 惠麗普電氣股份有限公司

伺服馬達.伺服減速機.省配線轉接板 dash 三菱伺服. 三菱伺服檔案下載. 三菱 伺服 資料檔案下載. 檔案名稱 ... MR-J4故障排除中文手冊, 中文版, 3/29/16.

#25. AC直流馬達選用與故障排除

驅動裝置中，是以馬達的動作方式來分類，可分為下列3 種類型: ▫ 定速運轉( AC 馬達). ▫ 速動控制運轉( AC 調速/ DC 無刷). ▫ 速度控制+ 定位控制( 步進/ 伺服).

#26. 台達ASDA-B3 系列伺服系統應用技術手冊

禁止接觸伺服驅動器及伺服馬達內部，否則可能造成觸電。 ▫. 電源啟動時，禁止拆下驅動器面板，否則可能造成 ... 2.4.1 馬達動作、狀態的故障分析排除 ...

#27. 警告注意

(附機械剎車之伺服馬達無法直接旋轉！) 如果上述各項有發生故障或不正常的跡象，請立即洽詢購買本產品之東元精電各區業務代表或. 當地經銷商。 1-1-1 伺服驅動器機種 ...

#28. MITSUBISHI Servo Driver & Servo Motor ( 其餘系列) 來信詢問

三菱伺服器常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、 ... 第七步：確定伺服磁碟機故障及原因都排除的情況下，通電進行實驗。

#29. 裝置動作監控資料庫 - OMRON

可針對正常動作模式下的伺服馬達扭力值， ... 輕鬆即可針對氣壓缸、感測器、伺服裝置等容易造成停機原因的部位進行監控。 ... 依照故障排除程序，優先讓設備復原。

#30. 伺服驅動器維修書籍-新人首單立減十元-2022年10月|淘寶海外

... 調試運行維護技術書籍變頻調速系統馬達選擇方法應用書故障檢測分析排除維修書籍 ... 變頻器伺服與步進驅動技術自學手冊從電工菜鳥到大俠步進馬達原理與驅動變頻器 ...

#31. 變頻器故障排除 - 淡墨文竹

當變頻器(VFD)發生故障時，需要快速恢復工作安川伺服馬達狀態。請記住以下有關VFD故障排除的基本檢查點。 檢查控制器顯示。大多數VFD控制器都包含一個 ...

#32. 伺服閥的故障、原因及排除 - Coccad.com

馬達 蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。 伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產廠，放到實驗台上返修調試，再強調一遍：不要 ...

#33. 檔案下載 - 能麒企業股份有限公司

手冊, MELSERVO-J4 伺服驅動器使用手冊(故障排除), 簡中 · 英文, 2022/07/05 ... 手冊, HG-MR/HG-KR/HG-SR/HG-JR/HG-RR/HG-UR 伺服馬達使用說明書(Vol.3), 簡中 · 英文 ...

#34. 維修與備用零件服務- Pilz TW

這項服務也可隨意與來自其他模組的服務組合。 分析針對Pilz 裝置進行故障分析及故障排除. 備用零件故障產品的維修或更換. Express 優質全包式支援可快速處理維修並快速 ...

#35. AC 伺服系統ESDA系列安裝、操作手冊

附錄（三）東元伺服馬達編碼說明、規格表及尺寸圖••••••••••••45〜48 ... 1、重置：故障排除後，表示需重新開機（關閉電源後再重新輸入電源）或執行Fn004功能.

#36. MP3200/MP3300 - 慶同貿易

有關選配模組的故障排除，請閱讀使用的選配模組手冊。 ... 在伺服馬達和機械連接的狀態下，如果發生操作錯誤，則不僅會造成機械損壞，有時還可能導致人員傷亡。

#37. 嘉翊cnc控制器維修- Home - Facebook

專業機械維修、故障排除、數值控制器、伺服馬達維修買賣。歡迎來電或留言詢問我們會為您評估報價。亦有專業服務人員可至現場查修，維修服務均有保固。

#38. Kingservo

1-4 AC 伺服馬達型號編碼原則. ... 敬請務必依照正確的方法安裝，以避免驅動器或馬達發生故障或事故。 1-6-1 驅動器 ... 伺服已發生異常保護，需排除異常後，再.

#39. 交流伺服电机容易损坏原因分析 - 三协马达

故障排除 ①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。

#40. 第10章異常排除

使用選用配備的set up S/W 時,可參考伺服馬達不回轉等的原因。 安裝時所發生的不適當情形及其對策。 (1)異常排除. 故障事項. 調查事項. 推定原因.

#41. AC伺服同步馬達控制系統 - 群鑫發自動化有限公司

採用AC同步伺服馬達,慣量低,反應快,故障率低,動作精准。 使用剎車能量儲存設計，能源再 ... 採用全數位式設計,長時間使用,不需二次調整,安裝調試簡單,故障排除容易。

#42. DC伺服馬達驅動器 - 仕彰自動化有限公司

亮)迨狀況排除後，自動重置致能，若高於最大變動範圍值會因過電壓而使驅 ... 、V1電源供應異常或FUSE異常或M+、M-接線異常或馬達故障；若驅動器致能時，馬達瞬間.

#43. AC 伺服馬達AC SERVO MOTOR 使用說明書 - Hohsing

AC 伺服馬達--- i 系列/ G 系列/ GD 系列/ MD 系列 ... 錯誤碼/ 簡易故障排除 ... 當三相220 V 的伺服馬達機型，如要接於單相200 ~ 240 V 的電壓使用時，只要接棕色線 ...

#44. 課程大綱伺服選用伺服使用故障排除伺服選用流程伺服接線異常 ...

選用何種馬達1、性能要求：定位、定速、定扭力2、速度要求：高速、低速3、定位要求4、尺寸5、價格.

#45. Kinetix 3元件伺服驅動器使用手冊

電擊危險：標籤可能會貼在設備（例如伺服驅動器或馬達）上方或內側，以警告人 ... 本章節說明專用於Kinetix 3系統裝置，將雜訊相關故障機會降到最. 低的最佳方法。

#46. 產品介紹

伍、故障排除. 壹、產品特性介紹. ΣⅡ代表了伺服馬達和驅動器技術的尖端 ... 馬達簡介. 1)SGMAH伺服馬達. 利於高加速度的高轉矩-慣性比. 用於輕工業(IP55).

#47. 直流電動機的常見故障及故障排除方法- 全文- 壹讀

由於直流電動機具有良好的調速性能，在電力拖動中被廣泛應用，直流電動機分為兩部定子與轉子兩部分。本文將詳解直流電動機的常見故障以及故障排除 ...

#48. 740/980/750驅動器異常警報說明

若仍無法將異常警報訊息排除，請洽經銷商或製造商，以提供進一步的處理方式。 ... 伺服系統不安定而震盪。 4. 馬達、編碼器接線錯誤。 ... 馬達編碼器故障。

#49. 「伺服馬達」找工作職缺－2022年8月｜104人力銀行

4. 提供高水平的客戶服務。 5. 與售後服務部門的技術人員和業務人員合作。 6. 支援工程安全衛生之監督管理和溝通。 7. 具備機械/機電故障排除、變頻空壓機和電動馬達故障 ...

#50. 安川伺服馬達維修電話電機抖動異響報警 - 金宝博官网188

安川伺服電機維修常見故障如下：. 電動機運行時響聲不正常有異響1.故障原因軸承磨損或油內有砂粒等異物；轉子鐵芯鬆動；軸承缺油；電源電壓過高或不平衡。2.故障排除 ...

#51. 簡易型感應馬達故障診斷及狀態監測嵌入式系統之研製

因此，若能即時得知電動機故障診斷及狀態監測相關資訊，將能提早預警將故障排除，提升整體動力系統運轉可靠度。本研究旨在研製一套低成本之簡易型感應馬達狀態監測及 ...

#52. 馬達維修- 書籍雜誌- 人氣推薦- 2022年10月| 露天拍賣

簡體書城堡Y【液壓泵馬達維修及系統故障排除】 9787111430094 機械工業出版社 ... 2冊圖解步進馬達和伺服馬達的應用與維修變頻器與步進伺服驅動技術精教程書籍馬達結構 ...

#53. YASKAWA 伺服馬達 - Automation

馬達保護達IP67【SGM7A (除7.0 kW), SGM7J, SGM7G】 ... Σ-7 伺服馬達; 小型(約是原來的80 %); 配備高解析度24bit編碼器(1677萬脈波/rev) ... 強化故障排除.

#54. 主营产品：

变频器、伺服马达. 三： 维控 ... 伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表 ... 1、重置：故障排除後，表示需重新開機（關閉電源後再重新輸入電源）或執行Fn004功能.

#55. 電動驅動器／滑塊型皮帶驅動LEFB - SMC Corporation

LEFB系列AC伺服馬達・最大速度d: 2000 mm/s ・最大行程: 3000 mm ・最大加減速度: 20000 mm/s 2 ・脈衝輸入型・搭載絕對編碼器・往復定位精度: ±0.06 mm ・備有無馬達 ...

#56. 疑難雜症與故障排除 - Nuwa Support

凱比有部分的關節不能正常運作，該如何修復？ 若個別關節（伺服馬達）不能動作，有可能造成其他伺服 ...

#57. 減速馬達-變頻器過載的主要原因及排除 - 醫療保健資訊

減速馬達-變頻器過載的主要原因及排除過載是變頻器跳閘比較頻安川伺服馬達繁的故障之一。過載故障包括變頻過載和電動機過載，可能是加速時間太短、 ...

#58. CSBL900 伺服驅動器

馬達參數. 伺服馬達型號. 搭配驅動器型號. 額定輸出. 1310. DBT56-50C1AE ... 當出現錯誤訊息時，敬請確認障礙已徹底排除，方能再次啟動。（避免受傷或故障）.

#59. 新代伺服警报说明文件

马达 减速时，煞车电阻无法消耗回升之能量. 交流电源输入电压过高. 驱动器硬体故障. 排除方法. 检查回生电阻规格，参阅手册「配线与信号」。

#60. AC 伺服系統SE系列安裝、操作手冊

伺服馬達 詳細尺寸及規格請參考P.6〜P.10 ... 搭配伺服馬達轉速A：1000 rpm ... 1、重置：故障排除後，表示需重新開機（關閉電源後再重新輸入電源）或執行Fn004功能.

#61. 第1章機能和構成

1.4 伺服驅動器和伺服馬達的組合,. 1.5 機能一覽. 1.6型名的構成 ... 3.10 附電磁煞車伺服馬達. 3.10.1 注意事項. 3.10.2 時序圖. ... 4.2.6 起動時的故障排除.

#62. 步进电机不转（乱转）的故障排除方法

先观察驱动器的电源指示灯？如果一个灯都不亮，可能是驱动器、输入电源损坏，或者线路异常；要是驱动器电源的绿灯常亮，那就是驱动器没有接收到脉冲，有两 ...

#63. 元發買賣有限公司- Panasonic Servo Corporation

各廠牌伺服驅動器、控制器、馬達驅動器、伺服馬達、銷售與維修。線性驅動器、線性馬達、步進驅動器、步進控制器、步進馬達、銷售與維修。自動化零組件、電控元件、銷售 ...

#64. Kingservo AC伺服驅動器KSDG系列操作說明書(第五版)

KSM = Kingservo Servo Motor 伺服馬達 ... 敬請務必依照正確的方法安裝，以避免驅動器或馬達發生故障或事故。 1-6-1 驅動器 ... 排除機構運轉不順暢的現象。

#65. SDPA-伺服驅動器說明書_V100.pdf

異警故障排除. ... 伺服馬達不可至接接到商用電源，會造成故障。 士林伺服驅動器電源接線為 ... (iv)調整期間若要終止調諧，可按SET 鍵停止，其面板顯示與排除流程如下.

#66. 正版馬達維修從入門到精通電機維修識圖教程電機控制電路

教學-故障排除4-2-1 • 但 2019/01/17 0:00 / 1:15•Watch full video up主你好，我 ... 有關伺服馬達／驅動器之保養，請參閱各系列之「使用者手冊（定期保養章節）」。

#67. 齒輪減速馬達, 軸上型減速馬達, 大型齒輪馬達

故障排除, 大型齒輪馬達伺服減速馬達. 減速齒輪箱. 減速機發生異常聲音 · 減速機發生異常震動 · 減速齒箱溫度過熱 · 減速機齒箱漏油 · 馬達無法運轉或低速運轉.

#68. 右丞機械-椅子組合機- 產品介紹

主軸採用高頻馬達，變頻器控制，易於調整切削速度。 本機備有儲料架，提供自動化加工作業。 採用精密螺桿伺服馬達控制。 ... 機械故障顯示，加速故障排除。

#69. D310 驅動器及無刷伺服馬達

本手冊將有助於無刷伺服馬達和驅動器的安裝、參數設置與故障排除。為了確保設備安. 全運行,請在連接驅動器電源之前閱讀之下安全準則。保存本操作手冊,並分發給所有.

#70. 伺服电机编码器坏了的故障现象,怎么解决伺服电机编码器的故障?

伺服 电机编码器维修方法 · 1、伺服电机编码器检测排除故障方法. 核实马达手册,检查编码器类型设置是否与实际相符合,检查一下接线是否全部正常,编码器连接线 ...

#71. 套标机故障分析_百度文库

五.DRIVER 1ERROR: 送料驅動異常: 原因: 送料伺服器.馬達異常或電線脫落. 排除方法: 1. 送料伺服器或馬達異常,請讀取異常代碼告知我方,我方將予以處理.不可自行拆卸否則原 ...

#72. 馬達回授系統| SICK

先前需要三個感測器用於轉向、 位置與速度量測，而今SICK馬達回授系統在一個設備內 ... 這些關於機器狀態及伺服馬達的資訊有助於更早地辨識故障，更快地排除問題，或者 ...

#73. 談談伺服閥常見故障分析及解決方法

馬達 蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障需返廠或到有能力的單位調試。

#74. 台达MS300系列变频器故障代码和排除方法（一） - 伺服电机

1, 台达变频器故障代码. 加速中过电流；加速过程中，输出电流超过变频器三倍的额定电流. 排除方式. 马达输出短路：检查U-V-W 到马达之配线是否绝缘不良. 加速时间过 ...

#75. 接線東元馬達[LYG3JD]

接線端子款東元款YT90 P接線柱接線板馬達2 端子電機臺灣接線接線端子的代異警故障排除馬達接線盒網路推薦好評商品就在露天，超多商品可享折扣優惠和運費 ...

#76. 如何維修埃斯頓伺服電機不能轉動得故障

首先我們可以清楚的知道這個問題的特點是伺服馬達不能轉動。 ... 如果運行正常故障排除不能解決問題，如設置和參數，那麼伺服需要服務最有可能涉及 ...

#77. 活動內容

... 變頻器控制，以及使用程式設計來驅動伺服馬達、步進馬達。藉由機電整合乙級題目講解與程式教學及演練，透過機台拆裝與程式練習學習各式狀況指導與故障排除，使學員 ...

#78. CTIMES- 工業伺服驅動器的保護設計方案

當故障排除，自恢復保險絲PPTC又很快自動恢復到低阻值狀態，伺服驅動器又可以恢復正常工作了。 ... 馬達變頻器內的關鍵元件: 功率半導體.

#79. 運動控制與驅動器-台灣安川電機股份有限公司

運動控制與伺服驅動. 伺服驅動器&馬達Servo. 從3W 到55kW 的伺服馬達和伺服驅動器的完整系列，我們提供的解決方案具有卓越的性能及易 ... 專案人員協助故障調查與排除 ...

#80. 目錄 - 路斯特科技股份有限公司

6.1.3 馬達線連接端子…………………………………………………………………… ... 11.2 故障情況與故障排除… ... 經由RS232 介面可以設定伺服馬達驅動器的參數或I/O 狀態，如此可藉PC 或其他具有.

#81. 滑台常见故障及排除方法 - 机械手

马达 运转时产生异音排除：a.检查马达刹车是否释放 b.检查机构是否因搬运碰撞产生变形 c.调整伺服驱动器内的参数“机械共振抑制”数值 d.

#82. [求救]伺服器馬達卡死該如何維修!?-電動直昇機-台灣遙控模型

機種: 偉力- V911 (4CH) 狀況說明: 右側伺服器馬達無法動作,並發出異音,且會發出高溫燙手。 強制推動並上下提動拉桿,似乎伺服器內齒輪滑牙。 ...-[求救]伺服器馬達卡死 ...

#83. 雋嘉國際有限公司JINJIA INTERNATION

... 機械手臂維修,電路板維修買賣,控制器維修買賣,伺服馬達維修,歡迎來電洽詢！ ... 之產品，採回饋式資訊持續追蹤，廣泛收集顧客建議及現場操作故障排除等，真實且 ...

#84. 國立中山大學機械與機電工程學系碩士論文基於深度學習實現永 ...

本論文使用1HP 伺服馬達JSMA-PLC08ABK，為實驗統一使用的測驗目標. 馬達，如圖2- 1 所示。由於故障診斷實驗的需求與設計，一共使用五種永磁同步.

#85. MR-JE-_A 三菱通用AC伺服www.ymmfa.com www.meac.cn

请正确连接伺服放大器与伺服电机的电源相(U・V・W) 以防止伺服电机出现故障。 ... 用寿命的同时，伺服放大器会有故障的情况。 ... 4.2.6 启动时的故障排除.

#86. 富豪機電股份有限公司-官方網站 - BARLOAD

．黑皮材料，可適用。 ．BS65送料機佔地空間小。 ．人機界面控制，操作與設定異警故障排除容易。 ．移動式手控盒，方便操作，符合人體工學。 ．伺服馬達與線性滑軌結合， ...

#87. 數位伺服驅動 - 聿鼎股份

多功能全數位化伺服驅動器。 面板直接參數設定，狀態監控，手動運轉，故障排除。 ... 可搭配各型60W～3KW伺服器馬達。 尺寸圖( Dimensions )： driver-b driver-1-b.

#88. Kinetix 5700,AB,RA,Rockwell,伺服馬達, - 群崴國際

我們的Bulletin 2198Kinetix®5700伺服驅動器有助於將EtherNet / IP上集成運動控制的 ... 節省安裝時間和金錢，並有助於消除潛在的故障點，從而減少停機時間並排除故障 ...

#89. 台灣製造商- 裕誠工業有限公司伺服馬達220(XHR2200)

... 裕誠工業有限公司提供給批發商,進口商,與需大量購買之買家的伺服馬達220(XHR2200) 產品. ... 器的成本, 更省下了高故障率的編 ... 用下發生的錯誤可以線上即時排除.

#90. 三菱伺服电机编码器故障判断方法 - CSDN

三菱伺服电机编码器故障判断技术方法，小编认为这个逻辑有一定的道理， ... 三菱驱动器J4 故障排除篇三菱驱动器DRIVER J4 三菱马达驱动器故障代码含义 ...

#91. 安川伺服異常碼安川伺服驅動器常用故障代碼 - Mtlpe

2，將『靜電』關掉後，伺服馬達會慢慢的動作安川伺服驅動器的常用故障代碼. a.00 ... 不對或不良； 2，你沒1653 給dc24v電源）； 3，若有則請依異常代碼進行故障排除。

#92. 旋轉式電腦伺服包裝機(四軸伺服馬達驅動) - 啟德包裝機械

機台優點： 伺服控制：搭載4顆伺服馬達，精準控制各部位動作。反應迅速，容易上手。 ... 故障排除：清楚標示警報發生部位，可迅速排除節省時間消耗。

#93. 舵機:概述,類型,差別,遙控模型,構造,規格,故障修理 - 中文百科全書

一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉子上，當電流流經線圈時便會產生磁場，與 ... 8）故障舵機不停的抖舵，排除無線電干擾，動控搖臂仍舊抖動的話----------電位器 ...

#94. 伺服馬達-分析變頻器過載現象及其解決方式 - 工作服專區

我們可以檢測變頻器輸出電壓、電流檢測電路等故障易發點來一一排除故障。 過載的主要原因 （1）機械負荷過重的主要特征是電動機發熱，並可從顯示屏上讀取 ...

#95. 控制馬達ECM3000 使用說明書

對ECM3000的調整方法、與輔助部件組合時的安裝、接線及故障排除對. 策進行說明。 ⅲ. Page 6. 目錄. 安全上的注意事項.